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季明东

作品数：38 被引量：32H指数：4
供职机构：浙江大学生物系统工程与食品科学学院更多>>
发文基金：国家科技重大专项浙江省重大科技专项基金浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
相关领域：农业科学医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇农业科学
  • 2篇医药卫生
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 11篇番茄
  • 10篇弹簧
  • 7篇砧木
  • 7篇生长点
  • 7篇嫁接
  • 6篇摘除
  • 6篇蔬菜
  • 6篇蔬菜嫁接
  • 6篇螺钉
  • 6篇嫁接机
  • 6篇固定螺钉
  • 6篇菜苗
  • 6篇侧芽
  • 5篇养殖
  • 4篇颗粒物
  • 4篇机器人
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇带传动

机构

  • 38篇浙江大学
  • 2篇温州科技职业...
  • 2篇浙江理工大学
  • 1篇宁波职业技术...
  • 1篇浙江省农业科...
  • 1篇中原工学院
  • 1篇浙江机电职业...

作者

  • 38篇季明东
  • 35篇李建平
  • 17篇孙伟
  • 12篇王萌
  • 9篇朱松明
  • 9篇楼建忠
  • 6篇叶章颖
  • 4篇李冬冬
  • 3篇郑欲晓
  • 2篇朱盘安
  • 2篇刘刚
  • 2篇喻擎苍
  • 2篇邹福星
  • 2篇史明明
  • 2篇王萌
  • 1篇杨肖娥
  • 1篇李海军
  • 1篇徐志豪

传媒

  • 4篇农业工程学报
  • 4篇农业机械学报

年份

  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 10篇2018
  • 7篇2017
  • 8篇2016
  • 9篇2015
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于番茄摘芽的机器人末端执行器
本发明公开了一种用于番茄摘芽的机器人末端执行器，包括番茄侧枝位置探测装置、探测装置伸缩机构、固定架、摄像头和番茄侧芽摘除装置。该末端执行器采用摄像头获取番茄主杆位置，通过番茄侧枝位置探测装置围绕番茄主杆上移，精确探测番茄...
李建平王萌季明东孙伟何相逸
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针接式嫁接机用出插针装置
本实用新型公开了一种针接式嫁接机用出插针装置。包括由振动盘、弹簧片组、分离底座、偏心电机、上导槽构成的嫁接针震动分离机构，气缸、推针支架、下导槽和储针槽构成推针机构，三个气缸、插针支架、插针底板和插针筒构成的插针机构。本...
李建平季明东郑欲晓孙伟
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一种穴盘基质打孔装置
本实用新型涉及一种穴盘基质打孔装置。本实用新型包括固定架和固定板。所述的固定架上固定设置有驱动电机，以及用于电机传动的皮带轮组件，皮带轮组件输出轴与固定板通过两个连杆铰接。固定架和固定板之间设有导杆，对打孔锤的上升和下降...
李建平朱盘安楼建忠季明东
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一种生长点柔性去除手指
本发明公开了一种生长点柔性去除手指，目前瓜科蔬菜嫁接栽培已经普及，但是生长点去除基本上采用手工进行，本发明包括限位螺钉、壳体、抠苗片固定螺钉、抠苗片、伸缩关节、弹簧调节螺钉、弹簧和两个滑动销钉；本发明通过弹簧调节螺钉调节...
李建平季明东梁仍昊楼建忠陈延灏
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番茄侧枝位置探测装置
本发明公开了一种番茄侧枝位置的探测装置，包括由探测联动部件、齿侧外圈、光滑外圈、步进内圈、光滑内圈、光电传感器组、步进电机构成的探测机构和由定位联动部件、左夹持手、右夹持手构成的定位夹紧机构构成。本发明的探测装置可以通过...
李建平王萌季明东孙伟何相逸
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针接式嫁接机用出插针装置
本发明提供一种针接式嫁接机用出插针装置。包括由振动盘、弹簧片组、分离底座、偏心电机、上导槽构成的嫁接针震动分离机构，气缸、推针支架、下导槽和储针槽构成推针机构，三个气缸、插针支架、插针底板和插针筒构成的插针机构。本发明可...
李建平季明东郑欲晓孙伟
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嫁接机蔬菜苗三维定位与夹持装置
本发明提供一种蔬菜苗三维定位与夹持装置。包括安装有两个摄像头的底座、由滚珠丝杠和直线导轨组成的三维移动装置和安装于上方滚珠丝杠上的夹持装置。本发明可以通过摄像头拍摄蔬菜苗获取蔬菜苗位置后，通过夹持装置实现蔬菜苗的夹持，并...
李建平季明东王萌孙伟
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一种分路固体废弃物分离养殖池
本发明涉及一种分路固体废弃物分离养殖池。本发明的特点在于养殖池粪便分离器由上下两路进行排污，排污立管与横管连接，构成养殖池上部排污通道；底部排污室与横管连接，构成养殖池下部排污通道，分路排污管道可以在增大排污管吸力的同时...
朱松明张丰登叶章颖史明明刘刚季明东
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番茄侧芽摘除装置
本发明公开了一种番茄侧芽摘除装置，该装置包括竖直的线性导轨、夹紧机构和摘除机构，所述的夹紧机构包括连接架、联动部件和左右加持手，摘除机构包括固定架、左保持架、右保持架、压力杆、刀片杆、一对螺旋弹簧、位置传感器、及步进电机...
李建平王萌季明东孙伟何相逸
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鱼类注射用的自动夹持机构
本发明公开了一种鱼类注射用的自动夹持机构，主要包括外壳，安装在外壳上的U型对中机构、夹持机构、放行机构、滑道，光电传感器，及控制模块。外壳上开有供鱼苗进入的入口和放行鱼苗的出口。本发明可以实现在鱼类疫苗自动注射系统中对鱼...
李建平李冬冬季明东陈骏炀朱松明叶茂海
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