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文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 1篇机械工程

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇爬墙机器人
  • 3篇电池
  • 3篇无线
  • 3篇无线控制
  • 3篇线控
  • 3篇线控制
  • 3篇备用电池
  • 2篇电池供电
  • 2篇振动
  • 2篇振动信号
  • 2篇抬起
  • 2篇同步采集
  • 2篇爬墙
  • 2篇墙面
  • 2篇墙面砖
  • 2篇驱动器
  • 2篇转轴
  • 2篇外保温
  • 2篇外保温系统

机构

  • 11篇上海市建筑科...
  • 1篇上海市建筑科...

作者

  • 11篇秦雪涛
  • 5篇穆铭豪
  • 4篇王卓琳
  • 4篇李勇生
  • 4篇蒋利学
  • 4篇陈溪
  • 3篇赵荣欣
  • 3篇吴华勇
  • 3篇杨春
  • 2篇陈爱华
  • 2篇韩文鹤
  • 2篇郑军
  • 1篇王云飞
  • 1篇王纲居

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2013
11 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种自动爬墙式外墙检测系统
本实用新型涉及一种自动爬墙式外墙检测系统,沿屋顶边缘固定设置屋顶轨道,屋顶轨道上设置可沿其滑动的屋顶滑车,地面滑车与屋顶滑车之间通过柔性连接部件连接;所述柔性连接部件上设置可沿其上下移动的爬墙机器人,所述爬墙机器人向墙面...
陈溪王卓琳李勇生蒋利学秦雪涛张东波
文献传递
一种小锤敲击检测辅助装置
本实用新型涉及一种小锤敲击检测辅助装置,包括:底座,底座具有一与检测面贴合的平面;至少一转轴,固定在所述底座上;小锤,其锤柄垂直固定于所述转轴上,小锤随转轴转动抬起一设定角度,在重力作用下自由落体敲击作用于所述检测面;敲...
王卓琳陈溪秦雪涛李勇生张东波蒋利学
文献传递
建筑起重机械健康诊断与安全监控技术
陈爱华穆铭豪韩文鹤郑军秦雪涛周恒应晔王纲居
该项目属土木建筑领域,涉及机械电子技术、机械结构动力学理论、机械检测技术、计算机信息管理及施工安全管理等学科。工程建设属于高风险行业,其中建筑起重机械事故占有很高比例。该项目通过对建筑起重机械危险源的识别、感知与分析,研...
关键词:
关键词:建筑起重机械
一种自动爬墙式外墙检测系统及其检测方法
本发明涉及一种自动爬墙式外墙检测系统,沿屋顶边缘固定设置屋顶轨道,屋顶轨道上设置可沿其滑动的屋顶滑车,地面滑车与屋顶滑车之间通过柔性连接部件连接;所述柔性连接部件上设置可沿其上下移动的爬墙机器人,所述爬墙机器人向墙面伸出...
陈溪王卓琳李勇生蒋利学秦雪涛张东波
文献传递
爬索机器人回收方法及其设备
本发明涉及爬索机器人回收方法及其设备,设备包括爬索机器本体、步进电机、下位机以及上位机,爬索机器本体的动力组件由四组步进电机、四组驱动轮以及两个自适应调整轮组成,如图2所示。所述步进电机分别由主动力电源以及备用电池供电连...
赵荣欣吴华勇杨春穆铭豪秦雪涛
爬索机器人回收设备
本实用新型涉及爬索机器人回收设备,设备包括爬索机器本体、步进电机、下位机以及上位机,爬索机器本体的动力组件由四组步进电机、四组驱动轮以及两个自适应调整轮组成,所述步进电机分别由主动力电源以及备用电池供电连接,爬索机器本体...
赵荣欣吴华勇杨春穆铭豪秦雪涛
文献传递
爬索机器人回收方法及其设备
本发明涉及爬索机器人回收方法及其设备,设备包括爬索机器本体、步进电机、下位机以及上位机,爬索机器本体的动力组件由四组步进电机、四组驱动轮以及两个自适应调整轮组成,如图2所示。所述步进电机分别由主动力电源以及备用电池供电连...
赵荣欣吴华勇杨春穆铭豪秦雪涛
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一种钢筋及模具运输和自动拼装设备
本发明公开了一种钢筋及模具运输和自动拼装设备,涉及预制构件生产运输技术领域,包括行走机构、机架、前梁拼装机构、旋转悬臂吊架机构与载物平台,行走机构架设于两个设备行走导轨,其中,前梁拼装机构,安装于顶梁上,包括水平行走导轨...
秦雪涛穆铭豪陈爱华宋达文张波波
文献传递
一种摩擦阻尼系统、结构梁柱节点及摇摆构件
本发明公开了一种摩擦阻尼系统、结构梁柱节点及摇摆构件,包括放大摩擦阻尼器,所述放大摩擦阻尼器包括传动齿轮、放大摩擦板、预紧锁定单元、固定摩擦板和固定板,放大摩擦板固定在传动齿轮的一侧,固定摩擦板与固定板固定连接,其中,放...
田坤兰学平蔡容洁陈翥秦雪涛
施工升降机防坠安全保护关键技术及应用
陈爱华穆铭豪韩文鹤郑军秦雪涛王云飞
该项目属土木工程运输机械领域,涉及机械设计及制造、检测技术、计算机与自动化、信息、材料等学科。施工升降机是现代建筑施工中不可缺少的运输工具,一旦发生事故可能造成群死群伤的严重后果,国内2008年10月至2012年9公开报...
关键词:
关键词:施工升降机
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