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张旭

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：重庆邮电大学自动化学院智能系统及机器人研究所更多>>
发文基金：重庆市科技攻关计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 2篇主法
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿控制
  • 2篇相贯线
  • 2篇机器人
  • 2篇管管
  • 2篇焊接机
  • 2篇焊接机器人
  • 2篇分角

机构

  • 2篇重庆邮电大学

作者

  • 2篇罗元
  • 2篇张旭
  • 2篇张毅

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 2篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
不规则管管相贯曲线的轨迹规划
集斜交、偏移于一体的通用相贯曲线的数学模型,提出一种连续控制焊枪位置和姿态的方法.根据管管相贯模型的特点,给出一种在相贯线上示教三点确定相贯线轨迹的焊枪头位置插补算法.采用主法面二分角法确定焊枪头的姿态模型,利用Robo...
张毅张旭罗元
关键词：焊接机器人位姿控制
不规则管管相贯曲线的轨迹规划被引量：5
2015年
建立集斜交、偏移于一体的通用相贯曲线的数学模型,提出一种连续控制焊枪位置和姿态的方法.根据管管相贯模型的特点,给出一种在相贯线上示教三点确定相贯线轨迹的焊枪头位置插补算法.采用主法面二分角法确定焊枪头的姿态模型,利用Robotics Toolbox工具箱建立管管相贯线焊缝的数学模型.通过仿真验证了该轨迹规划方法能有效完成焊枪头位置和姿态的控制.该方法操作简单、计算量小,对管管相贯曲线的轨迹规划具有重要的参考价值.
张毅张旭罗元
关键词：焊接机器人位姿控制
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