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刘欢

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：西华大学机械工程与自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇离线
  • 1篇离线编程
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人离线编...
  • 1篇标定方法

机构

  • 1篇西华大学

作者

  • 1篇蔡江
  • 1篇刘欢

传媒

  • 1篇机电信息

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种用于机器人离线编程的标定方法被引量：3
2017年
介绍了一种基于离线编程、用于汽车零部件点焊工艺的机器人点焊系统。基于工件、工装夹具和焊点位置的三维CAD模型在ROBCAD中离线生成了机器人点焊程序,通过三坐标测量机结合ROBCAD软件的方式实现了系统中工装夹具相对机器人位置(工件坐标系)的快速精确标定,采用机器人自身XYZ-4点法实现了系统中焊钳作用中心点(工具坐标系)的标定。经过系统标定,使离线编制的程序有效应用到了实际的机器人点焊系统中;采用离线编程的方式生成机器人焊接汽车零部件的轨迹程序,大大提高了编程效率。
蔡江刘欢
关键词：机器人离线编程
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