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刘明

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 3篇控制系统
  • 2篇旋翼
  • 2篇运动步态
  • 2篇蠕虫
  • 2篇蠕动式
  • 2篇蛇形
  • 2篇蛇形机器人
  • 2篇气动力
  • 2篇聚变
  • 2篇空气动力
  • 2篇空气动力学
  • 2篇空气动力学效...
  • 2篇机器人
  • 2篇机翼
  • 2篇核聚变
  • 2篇步态
  • 1篇旋翼无人机
  • 1篇旋翼系统
  • 1篇研磨
  • 1篇研磨设备

机构

  • 5篇中国科学院合...

作者

  • 5篇刘明
  • 3篇曹会彬
  • 2篇吴宝元
  • 2篇高理富
  • 2篇刘海伟
  • 2篇张强
  • 2篇汪增福
  • 2篇刘宜
  • 2篇魏璇
  • 2篇刘卫
  • 1篇双丰
  • 1篇王敏
  • 1篇王儒敬
  • 1篇朱利凯
  • 1篇黄伟

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种土壤自动化研磨设备控制系统及方法
本发明涉及土壤自动化研磨设备控制系统，包括主控制器，其第一数字量输出模块与电机升降模块相连，其第二数字量输出模块与研磨模块相连，其第三数字量输出模块与过筛模块相连，其第四数字量输出模块与清洁模块相连，其第五数字量输出模块...
曹会彬王儒敬朱利凯徐湛楠刘明黄伟李跃吴进钱郭红艳王敏
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具有可倾斜机翼和旋翼的多旋翼无人机及控制系统和方法
本发明提供一种具有可倾斜机翼和旋翼的多旋翼无人机，该无人机在结构上包括设置在连接杆上的多个旋翼、在机身左右两侧对称安置的一对可在垂直于机身方向和平行于机身方向之间倾斜的机翼和在机翼上安装的两个可与机翼同步倾斜的旋翼。本发...
刘明魏璇刘海伟
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运行在核聚变舱中的多段蠕动式蛇形机器人的控制方法
本发明公开了一种运行在核聚变舱中的多段蠕动式蛇形机器人的控制方法，其特征是：由前体节侧向定位模块与后体节侧向定位模块在中体节轴向运动模块的两端对称设置构成行走机构，以行走机构作为蠕动单元，由至少两个蠕动单元串联构成多段蠕...
张强刘宜吴宝元汪增福刘卫曹会彬高理富刘明
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具有可倾斜机翼和旋翼的多旋翼无人机控制系统和方法
本发明提供一种具有可倾斜机翼和旋翼的多旋翼无人机，该无人机在结构上包括设置在连接杆上的多个旋翼、在机身左右两侧对称安置的一对可在垂直于机身方向和平行于机身方向之间倾斜的机翼和在机翼上安装的两个可与机翼同步倾斜的旋翼。本发...
刘明魏璇刘海伟双丰
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运行在核聚变舱中的多段蠕动式蛇形机器人的控制方法
本发明公开了一种运行在核聚变舱中的多段蠕动式蛇形机器人的控制方法，其特征是：由前体节侧向定位模块与后体节侧向定位模块在中体节轴向运动模块的两端对称设置构成行走机构，以行走机构作为蠕动单元，由至少两个蠕动单元串联构成多段蠕...
张强刘宜吴宝元汪增福刘卫曹会彬高理富刘明
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