郝海明
- 作品数：10 被引量：0H指数：0
- 供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种变形监测安全评估系统及评估方法
- 本发明公开了一种基于MIMU的变形监测安全评估系统及评估方法，以MEME加速度计、陀螺仪、磁强计和温度计构造的MIMU作为监测节点，布置于以电力光缆构造的仿生蜘蛛网络上，电力光缆用于电力供应和数据传输，Wifi模块用于紧...
- 杨金显张颖乔美英陈超郝海明徐功平
- 文献传递
- 一种MEMS等效单轴旋转惯导的构造方法
- 通过MEMS惯性组件绕旋转轴做有规律的旋转来调制惯性器件的低频误差，这是一种有效提高系统精度的方法，但由于受体积、功耗、成本等诸多限制，不能增加旋转机来实现旋转调制，因此充分利用载体的机动，如飞机、舰船等载体的机动能力来...
- 杨金显张颖乔美英陶慧李冰锋郝海明徐功平杨闯蒋志涛
- 文献传递
- 基于正反旋转的捷联惯导误差补偿技术研究
- MEMS惯性测量系统中,如何补偿MEMS惯性器件误差引起的导航误差,是提高导航精度的关键问题。本文以单轴正反旋转为模型,研究利用载体自身的旋转,设计等效的旋转调制方案,来补偿MEMS惯性器件误差。论文阐述了惯性器件误差模...
- 郝海明
- 关键词：KALMAN滤波
- 文献传递
- 一种变形监测安全评估系统及评估方法
- 本发明公开了一种基于MIMU的变形监测安全评估系统及评估方法，以MEME加速度计、陀螺仪、磁强计和温度计构造的MIMU作为监测节点，布置于以电力光缆构造的仿生蜘蛛网络上，电力光缆用于电力供应和数据传输，Wifi模块用于紧...
- 杨金显张颖乔美英陈超郝海明徐功平
- 一种MEMS等效单轴旋转惯导的构造方法
- 通过MEMS惯性组件绕旋转轴做有规律的旋转来调制惯性器件的低频误差，这是一种有效提高系统精度的方法，但由于受体积、功耗、成本等诸多限制，不能增加旋转机来实现旋转调制，因此充分利用载体的机动，如飞机、舰船等载体的机动能力来...
- 杨金显张颖乔美英陶慧李冰锋郝海明徐功平杨闯蒋志涛
- 一种MEMS等效单轴旋转惯导的传递对准方法
- 利用载体的机动，如飞机、舰船等载体的机动能力来实现旋转运动，构造等效旋单轴旋转调制来降低误差。而在实际中弹不能一直随载体运动，总得会投射出去的时候，这时候在自主飞行期间就不能调制系统的误差了，需要在自主运动期间需要误差补...
- 杨金显张颖李冰锋乔美英陶慧郝海明徐功平杨闯蒋志涛
- 文献传递
- 构造等效反向旋转惯导及误差补偿
- 2020年
- 为消除捷联惯导姿态误差,提出一种等效反向旋转惯导方案及误差补偿方法。首先建立一个在初始时刻与载体坐标系重合且绕导航坐标系的旋转矢量始终与载体坐标系绕导航坐标系的旋转矢量大小相等、方向相反的坐标系;然后利用陀螺仪和加速度计测量数据计算该坐标系姿态,分析产生的姿态误差,并与载体坐标系的姿态误差作对比;最后,在载体小角度晃动以及做单轴正反往复旋转运动时,该坐标系和载体坐标系的姿态误差正好大小相等、符号相反,根据两坐标系姿态矩阵间的转换关系,估计出载体的姿态误差。在2 h静基座仿真实验中能够准确地估计出姿态误差,进行补偿后的3个姿态误差均减小了80%以上;通过转台实验估计出姿态误差的变化趋势,补偿后的3个姿态误差均减小了72%以上。两组试验证明该方案是有效可行的。
- 杨金显郝海明
- 关键词：惯导旋转矢量
- 一种MEMS等效单轴旋转惯导的传递对准方法
- 利用载体的机动，如飞机、舰船等载体的机动能力来实现旋转运动，构造等效旋单轴旋转调制来降低误差。而在实际中弹不能一直随载体运动，总得会投射出去的时候，这时候在自主飞行期间就不能调制系统的误差了，需要在自主运动期间需要误差补...
- 杨金显张颖李冰锋乔美英陶慧郝海明徐功平杨闯蒋志涛
- 基于自适应UKF的MEMS捷联惯导传递对准研究
- 2017年
- 在导航制导武器中,针对微机电捷联惯导系统(MEMS-SINS)非线性误差的状态估计精度差和模型扰动问题,通过分析无迹卡尔曼滤波(UKF)算法中初值的选取会直接影响观测值精度的问题,结合自适应估计原理,提出一种基于自适应因子的UKF算法,该算法能够自适应地调节系统模型的扰动和初值的偏差并根据新的协方差观测值更新方程。首先建立传递对准的大失准角误差模型,然后将该算法应用于该系统状态估计中,并与标准UKF进行比较,通过计算机仿真,传递对准速度提高3s左右,精度提高将近1倍。对两种算法结果进行对比分析表明,能够抑制传递对准系统初值选取的偏差影响,降低系统状态模型扰动的影响,提高传递对准的对准精度。
- 杨金显徐功平郝海明
- 关键词：自适应估计无迹卡尔曼滤波捷联惯导系统
- 一种基于单轴正反旋转的惯性器件误差估计
- 2017年
- 为了提高捷联惯导导航精度,构建一种Kalman滤波模型来估计陀螺常值漂移和加速度计零偏。首先分析了载体作单轴正、反旋转运动时,捷联惯导的系统误差特性,然后以正、反旋转两过程中的姿态误差和速度误差为状态变量,以两过程中同一位置处的姿态误差差值和速度误差和值为观测变量,构建了一种Kalman滤波模型,来估计惯性器件常值误差;经可观测性分析,该模型是可观测的。仿真实验中,对于3个陀螺漂移均为0.1(°)/h、加速度计零偏均为9.78×10^(-3 )m/s^2的捷联惯导,陀螺漂移估计精度达到0.01(°)/h,水平方向加速计零偏估计误差均小于0.4×10^(-3 )m/s^2,实验证明该方案可行。
- 杨金显郝海明徐功平
- 关键词：捷联惯导陀螺漂移KALMAN滤波
