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罗西

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：湖北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇读写
  • 2篇读写程序
  • 2篇扫描仪
  • 2篇双轮
  • 2篇偏航
  • 2篇控制系统
  • 2篇激光扫描
  • 2篇激光扫描仪
  • 2篇格式化
  • 2篇车载
  • 2篇车载控制系统
  • 1篇导航
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人导...
  • 1篇制图
  • 1篇制图教学
  • 1篇收放线装置
  • 1篇线绳
  • 1篇路径规划
  • 1篇画圆

机构

  • 4篇湖北工业大学

作者

  • 4篇罗西
  • 2篇许万
  • 2篇赵大兴
  • 2篇曹松
  • 1篇汪佳丽
  • 1篇尹业宏
  • 1篇李意
  • 1篇郑攀
  • 1篇李成
  • 1篇卢浩

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种多功能制图教学用尺规
本实用新型公开了一种多功能制图教学用尺规，包括主尺、副尺、滑块、收放线装置、连接装置、气泡水平仪和磁性体。主尺上开有齿形槽、线槽、气泡水平仪安装槽、磁性体安装槽，其上刻有角度指示线和长度刻度线、滑槽中心线；滑块置于滑槽内...
尹业宏李意郑攀卢浩李成汪佳丽罗西彭苍雪沈子潇詹权
文献传递
基于SLAM的移动机器人导航与精确定位研究
近年来,自主移动机器人的应用越来越广泛,与之相关的技术也引起国内外研究者的高度关注和积极探索。同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)理论的提出和发展推动移动...
罗西
关键词：移动机器人ROSSLAM路径规划
文献传递
一种基于激光引导双轮差速AGV的原地偏航旋转方法
本发明公开了一种基于激光引导双轮差速AGV的原地偏航旋转方法，通过激光扫描仪不断获取AGV小车的实时位姿，并通过中间读写程序传递给PLC执行程序，同时上位机将目标点的坐标信息通过无线网络通讯给车载控制系统。当AGV在某一...
许万曹松赵大兴罗西杨维
文献传递
一种基于激光引导双轮差速AGV的原地偏航旋转方法
本发明公开了一种基于激光引导双轮差速AGV的原地偏航旋转方法，通过激光扫描仪不断获取AGV小车的实时位姿，并通过中间读写程序传递给PLC执行程序，同时上位机将目标点的坐标信息通过无线网络通讯给车载控制系统。当AGV在某一...
许万曹松赵大兴罗西杨维
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