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张天
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8
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
严亮
北京航空航天大学
林京
北京航空航天大学
龙跃
北京航空航天大学
刘德龙
北京航空航天大学
彭娟娟
北京航空航天大学
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张天
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基于多尺度注意力的原型适配机械设备故障诊断方法
本发明提供一种基于多尺度注意力的原型适配网络的机械设备故障诊断方法,其包括:对原型网络进行重构,建立基于多尺度注意力的以一个深层编码结构为主体的原型约束优化网络;基于伪标签学习策略,提出基于预测偏差的跨域原型适配策略;在...
林京
张天
焦金阳
李豪
一种具有容错特性的旋转驱动对接机构
本发明公开一种具有容错特性的旋转驱动对接机构,通过对接执行机构与对接定位机构相互配合,实现两设备间的对接。所述对接执行机构具有可旋转的锥形旋转头,由驱动机构驱动转动;对接定位机构具有锥形筒状定位头,与锥形旋转头配合,使锥...
严亮
张天
龙跃
程浩
基于多尺度注意力的原型适配机械设备故障诊断方法
本发明提供一种基于多尺度注意力的原型适配网络的机械设备故障诊断方法,其包括:对原型网络进行重构,建立基于多尺度注意力的以一个深层编码结构为主体的原型约束优化网络;基于伪标签学习策略,提出基于预测偏差的跨域原型适配策略;在...
林京
张天
焦金阳
李豪
释放源数据的机械设备无监督迁移智能故障诊断方法
本发明提供一种释放源数据的机械设备无监督迁移智能故障诊断方法,其包括:S1、采集不同工况下的设备振动监测数据;S2、划分为源领域训练样本集以及目标领域测试样本集;S3、进行数据标准化;S4、建立释放源数据的无监督迁移故障...
林京
焦金阳
李豪
张天
具有容错特性的旋转驱动对接机构
本发明公开一种具有容错特性的旋转驱动对接机构,通过对接执行机构与对接定位机构相互配合,实现两设备间的对接。所述对接执行机构具有可旋转的锥形旋转头,由驱动机构驱动转动;对接定位机构具有锥形筒状定位头,与锥形旋转头配合,使锥...
严亮
张天
龙跃
程浩
文献传递
一种紧凑型电磁开关驱动胶囊机器人
本发明公开一种紧凑型电磁开关驱动胶囊机器人,包括壳体、顶针与气球;其中,壳体包括身部与顶盖;身部具有中心通孔,周向上的环形容腔,以及轴向上的排气通道;顶盖设置于身部顶端,通过身部中心通孔内安装的电机驱动转动。环形容腔内用...
严亮
张天
彭娟娟
王天乙
刘德龙
基于可解释的隐式扩散模型的旋转机械设备故障诊断方法
本发明提供一种基于可解释的隐式扩散模型的旋转机械设备故障诊断方法,其包括:S1、故障振动信号采集及预处理,S2、可解释的隐式扩散模型构建,S3、旋转机械设备故障振动信号生成,S4、构建诊断模型,识别故障振动信号的故障类别...
林京
张天
焦金阳
李豪
一种紧凑型电磁开关驱动胶囊机器人
本发明公开一种紧凑型电磁开关驱动胶囊机器人,包括壳体、顶针与气球;其中,壳体包括身部与顶盖;身部具有中心通孔,周向上的环形容腔,以及轴向上的排气通道;顶盖设置于身部顶端,通过身部中心通孔内安装的电机驱动转动。环形容腔内用...
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