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葛红玉
作品数:
9
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供职机构:
西安科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
金属学及工艺
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合作作者
刘园
西安科技大学
杨鹏飞
西安科技大学
金开
西安科技大学
陈霂
西安科技大学
田俊峰
西安科技大学
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机构
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西安科技大学
作者
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葛红玉
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刘园
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郝昱宇
1篇
赵天鹏
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尚长春
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郭卫
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田俊峰
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陈霂
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一种基于模拟退火算法和模糊PID的元动作单元转速控制方法
本发明属于机械与控制交叉领域,公开了一种基于模拟退火算法和模糊PID的元动作单元转速控制方法,首先,在进行转速控制之前,将整机分解到子系统,再从子系统分解到元动作单元进行控制;通过速度传感器对蜗杆转动元动作单元采集转速,...
葛红玉
罗天宇
郭玉娇
文献传递
一种元动作装配单元可靠性试验方法
本发明提供了一种元动作装配单元可靠性试验方法,其特征在于,所述实验方法包括以下步骤:将待实验的机电产品按照结构化分解方法直接分解成元动作装配单元;按照所述机电产品的需求以及所述元动作装配单元的定义,确定所述元动作装配单元...
葛红玉
刘宝强
王拓
刘园
文献传递
一种小型挖掘机用双泵合流液压回路
本实用新型公开了一种小型挖掘机用双泵合流液压回路,包括供油箱L、两个先导式换向阀、先导泵B52以及第一供油管路和第二供油管路,两个先导式换向阀分别为第一先导式换向阀和第二先导式换向阀;第一先导式换向阀包括主阀T11和先导...
杜媛英
金开
袁澎涛
尚长春
郝昱宇
赵天鹏
田俊峰
葛红玉
陈霂
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一种元动作单元的压电致动振动抑制方法
本发明涉及数控机床精确控制技术领域,公开了一种元动作单元的压电致动振动抑制方法:1)将数控机床分解成机械元动作单元;2)确定所述机械元动作单元的具体组成;3)选取数控机床中蜗杆转动元动作单元作为被控机械元动作单元,首先由...
葛红玉
郭玉娇
罗天宇
一种滚珠丝杠元动作单元进给系统参数辨识方法
本发明属于数控机床精细化控制技术领域,公开了一种滚珠丝杠元动作单元进给系统参数辨识方法,首先,将数控机床按照结构化分解为机械元动作单元并选取滚珠丝杠元动作单元为研究对象,再建立滚珠丝杠进给系统动力学模型,构造系统的最小二...
葛红玉
王仓福
罗天宇
郭玉娇
基于掘进机位姿的特征检测技术研究
2017年
在掘进机定位的过程中,为实现掘进机位姿自动化无接触检测的功能,针对在运动目标检测过程中采用传统背景差分法或帧间差分法存在的准确率不高、特征缺失的问题,提出一种基于改进的视觉特征检测算法。该算法利用机器视觉、图像处理等,通过改进的三帧差分法结合边缘检测、均值法背景建模对运动目标进行检测,最后通过形态学处理得到运动目标。仿真结果表明,采用该算法可弥补传统背景帧差法和帧间差分法的缺点,有效提高运动目标检测的实时性、准确性和检测效率。
郭卫
王巍
杨鹏飞
葛红玉
关键词:
掘进机
目标检测
帧间差分法
背景差分法
边缘检测
一种基于模糊理论的机械元动作装配精度可靠性分析方法
一种基于模糊理论的机械元动作装配精度可靠性分析方法,其特征在于,所述分析方法包括如下步骤:建立机械元动作装配单元,定义装配精度可靠性和元动作装配单元装配精度可靠度,分析装配精度可靠度,定义装配精度模糊可靠性和元动作装配单...
葛红玉
刘宝强
刘园
王拓
文献传递
一种元动作装配单元可靠性试验方法
本发明提供了一种元动作装配单元可靠性试验方法,其特征在于,所述实验方法包括以下步骤:将待实验的机电产品按照结构化分解方法直接分解成元动作装配单元;按照所述机电产品的需求以及所述元动作装配单元的定义,确定所述元动作装配单元...
葛红玉
刘宝强
王拓
刘园
文献传递
一种基于模糊理论的机械元动作装配精度可靠性分析方法
一种基于模糊理论的机械元动作装配精度可靠性分析方法,其特征在于,所述分析方法包括如下步骤:建立机械元动作装配单元,定义装配精度可靠性和元动作装配单元装配精度可靠度,分析装配精度可靠度,定义装配精度模糊可靠性和元动作装配单...
葛红玉
刘宝强
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