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刘一鸣

作品数：11 被引量：8H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信矿业工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇矿业工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇UWB
  • 6篇定位装置
  • 6篇煤机
  • 6篇激光
  • 6篇采煤
  • 6篇采煤机
  • 5篇无线
  • 3篇导航
  • 3篇信号
  • 3篇无线通讯
  • 3篇激光测距
  • 3篇激光测距传感...
  • 3篇激光扫描
  • 3篇激光信号
  • 3篇惯性导航
  • 3篇光信号
  • 3篇感器
  • 3篇采煤机位置
  • 3篇测距
  • 3篇测距传感器

机构

  • 11篇中国矿业大学

作者

  • 11篇刘一鸣
  • 8篇刘万里
  • 6篇张博渊
  • 3篇左雪
  • 3篇李雨潭
  • 2篇赵勇涛
  • 1篇王世博
  • 1篇李威
  • 1篇田野
  • 1篇李岩
  • 1篇李昂
  • 1篇王学志
  • 1篇黄忠河
  • 1篇何亚
  • 1篇李晓阳
  • 1篇杨恩
  • 1篇王世佳

传媒

  • 1篇工矿自动化

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种惯性导航与激光扫描融合的采煤机定位装置及方法
一种惯性导航与激光扫描融合的采煤机定位装置及方法，属于采煤机定位的装置及方法。定位装置：在采煤机机身上固定有定位装置防爆外壳、激光信号接收模块；惯性导航定位装置、激光扫描微处理器安装在防爆装置内；当采煤机工作时，惯性导航...
刘万里刘一鸣张博渊杨滨海左雪李雨潭
文献传递
一种基于UWB与激光测距组合的动态定位方法及装置
一种基于UWB与激光测距组合的动态定位方法及装置，属于动态定位方法及装置。装置包括超宽带无线通讯UWB传感器、UWB定位标签、激光测距传感器、上位机和POE交换机；在待检测区域布置超宽带无线通讯UWB传感器基站；激光测距...
刘万里刘一鸣田野王世佳杨恩何亚黄忠河张博渊
文献传递
一种基于UWB采煤机绝对位置精确校准方法及装置
本发明公开一种基于UWB采煤机绝对位置精确校准方法及装置，包括采煤机机身、采煤机定位装置、定位装置防爆外壳、上位机、四个超宽带无线通讯UWB传感器和POE交换机；在采煤机机身上固定定位装置防爆外壳；定位装置防爆外壳内有接...
刘万里刘一鸣
一种基于UWB与激光测距组合的动态定位方法及装置
一种基于UWB与激光测距组合的动态定位方法及装置，属于动态定位方法及装置。装置包括超宽带无线通讯UWB传感器、UWB定位标签、激光测距传感器、上位机和POE交换机；在待检测区域布置超宽带无线通讯UWB传感器基站；激光测距...
刘万里刘一鸣
一种基于UWB采煤机绝对位置精确校准方法及装置
本发明公开一种基于UWB采煤机绝对位置精确校准方法及装置，包括采煤机机身、采煤机定位装置、定位装置防爆外壳、上位机、四个超宽带无线通讯UWB传感器和POE交换机；在采煤机机身上固定定位装置防爆外壳；定位装置防爆外壳内有接...
刘万里刘一鸣
文献传递
融合UWB的接触网温度与张力监测定位系统设计
接触网的正常工作直接关系到铁路的可靠性和安全性，因此必须掌握接触网的各项技术参数，判断其功能的运行状态，以便及时发现可能存在的隐患。为了防止因接触网电连接线夹温度过高以及因承力索张力变化而造成的接触网故障，提出对线夹温度...
刘一鸣
关键词：接触网故障检测
一种惯性导航与激光扫描融合的采煤机定位装置
一种惯性导航与激光扫描融合的采煤机定位装置，属于采煤机定位技术领域。定位装置包括在采煤机机身上固定有定位装置防爆外壳、激光信号接收模块；惯性导航定位装置、激光扫描微处理器安装在防爆装置内；惯性导航定位装置通过传感器得到实...
刘一鸣张博渊杨滨海左雪李雨潭
文献传递
一种基于UWB与激光测距组合的动态定位装置
一种基于UWB与激光测距组合的动态定位装置，属于动态定位装置。装置包括超宽带无线通讯UWB传感器、UWB定位标签、激光测距传感器、上位机和POE交换机；在待检测区域布置超宽带无线通讯UWB传感器基站；激光测距传感器安装固...
刘一鸣杨滨海赵勇涛
文献传递
基于UWB的采煤机定位精度提升算法研究被引量：7
2016年
针对在矿井中采用UWB定位系统获取采煤机位置坐标时精度较低等问题,提出了一种基于UWB的采煤机定位精度提升算法,该算法利用信息过滤算法处理多种信号值的能力对UWB定位结果进行过滤,利用神经网络算法评估优化的能力对采煤机位于刮板输送机机头位置某个时间段内的数据信息进行评估,实现对采煤机的精确定位。实验结果表明,对定位结果进行过滤处理后,三维精度可达7cm左右,经神经网络算法处理后,定位精度可提升至2~3cm。
刘一鸣刘万里张博渊杨滨海
关键词：煤炭开采UWB信息过滤神经网络
一种惯性导航与激光扫描融合的采煤机定位装置及方法
一种惯性导航与激光扫描融合的采煤机定位装置及方法，属于采煤机定位的装置及方法。定位装置：在采煤机机身上固定有定位装置防爆外壳、激光信号接收模块；惯性导航定位装置、激光扫描微处理器安装在防爆装置内；当采煤机工作时，惯性导航...
刘万里刘一鸣张博渊杨滨海左雪李雨潭
文献传递
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