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郭兵
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19
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北京工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
机械工程
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合作作者
张一鸣
北京工业大学
贾松敏
北京工业大学
高俊侠
北京工业大学
王旭红
北京工业大学
李秀智
北京工业大学
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郭兵
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张一鸣
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贾松敏
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李秀智
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基于分散控制的家庭服务机器人技术研究
近年来,随着社会和科技的发展,机器人技术在非工业领域得到越来越广泛的应用,而家庭服务机器人作为服务机器人家族中的一个重要成员,正在受到越来越多的关注。目前,家庭服务机器人面临着用户需求个性化和使用环境动态化及非结构化的挑...
郭兵
关键词:
分散控制
模块化
模糊聚类
家庭服务机器人
时间域大电流航空电磁发射装置
本发明公开了一种时间域大电流航空电磁发射装置,本发明的装置包括控制模块以及大功率主回路模块,其中大功率主回路模块包括LC谐振全桥逆变主回路以及恒功率充电主回路,LC谐振全桥逆变主回路包括电容以及发射线圈,控制模块控制恒功...
张一鸣
郭兵
李亮亮
高星乐
高俊侠
机器人控制软件模块划分方法
本发明属于机器人领域,公布了一种机器人控制软件模块划分方法。首先,将系统按最小机能划分,得到功能粒度最小的元素样本集。然后,从功能和结构的角度对样本集元素进行相关性分析,应用模糊树图聚类方法将具有一定相关性的元素聚类合并...
贾松敏
郭兵
王可
庞雄伟
文献传递
地面电磁探测SEP发射机的控制系统
本实用新型提供一种地面电磁探测SEP发射机的控制系统,该系统包括:地面电磁探测系统SEP发射机、控制终端和设置于SEP发射机内部的WiFi无线控制电路;控制终端和SEP发射机均与WiFi无线控制电路连接。上述系统通过在S...
张一鸣
邓瑞雪
郭兵
高俊侠
文献传递
一种基于朴素贝叶斯算法的机器人模块语义分类方法
本发明公开一种基于朴素贝叶斯算法的机器人模块语义分类方法,包括:为模块添加语义标签;根据已知分类的模块建立样本集合;计算模块的后验概率;对模块进行分类;显然分类结果。针对机器人功能复杂,有大量的模块被调用,而这些模块在显...
贾松敏
董政胤
李秀智
庞雄伟
郭兵
直升机时间域航空探测应用的电磁线圈
本发明实施例提供一种直升机时间域航空探测应用的电磁线圈,该电磁线圈包括金属导电直管、金属导电弯管以及套管,金属导电直管与金属导电弯管通过套管依次间隔连接,形成封闭式线圈,金属导电直管与金属导电弯管均包括内嵌芯和外套管,内...
张一鸣
张雨
田甲申
王旭红
郭兵
文献传递
井间电磁测井发射系统
本实用新型提供一种井间电磁测井发射系统,包括:地面监控平台;井上发电装置;井下发射装置。地面监控平台实时监视并控制井下发射装置的发射频率、电压和电流等发射情况;井上发电装置为井下发射装置提供电源;井下发射装置提供一个通过...
张一鸣
郑起佳
丁建智
张加林
陶海军
王旭红
任喜国
郭兵
文献传递
直升机时间域航空探测应用的电磁线圈
本发明实施例提供一种直升机时间域航空探测应用的电磁线圈,该电磁线圈包括金属导电直管、金属导电弯管以及套管,金属导电直管与金属导电弯管通过套管依次间隔连接,形成封闭式线圈,金属导电直管与金属导电弯管均包括内嵌芯和外套管,内...
张一鸣
张雨
田甲申
王旭红
郭兵
基于双层配准方法的室内三维场景重建方法
本发明属于计算机视觉与智能机器人的交叉领域,涉及一种基于双层配准方法的大范围室内场景的重建方法。解决了现有室内场景重建方法所需设备昂贵、计算复杂度高和实时性差的问题。该方法包括:Kinect标定,SURF特征点提取与匹配...
贾松敏
郭兵
王可
李秀智
文献传递
井间电磁测井发射系统
本发明提供一种井间电磁测井发射系统,包括:地面监控平台;井上发电装置;井下发射装置。地面监控平台实时监视并控制井下发射装置的发射频率、电压和电流等发射情况;井上发电装置为井下发射装置提供电源;井下发射装置提供一个通过频率...
张一鸣
丁建智
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陶海军
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