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谢彬
作品数:
13
被引量:1
H指数:1
供职机构:
合肥工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
建筑科学
机械工程
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合作作者
梁昌勇
合肥工业大学
张公让
合肥工业大学
褚伟
合肥工业大学
潘若愚
合肥工业大学
朱克毓
合肥工业大学
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自动化与计算...
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机械工程
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净化空气
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空气净化
机构
13篇
合肥工业大学
作者
13篇
谢彬
7篇
潘若愚
7篇
褚伟
7篇
张公让
7篇
梁昌勇
5篇
王鹏
5篇
訾斌
5篇
朱克毓
3篇
钱森
2篇
陈桥
2篇
林朋
1篇
王道明
1篇
钱钧
年份
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2021
1篇
2020
5篇
2018
2篇
2017
3篇
2016
1篇
2015
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一种依附于墙体的除霾管道装置
本发明公开了一种依附于墙体的除霾管道装置,包括多个除霾管道单元,每个除霾管道单元包括外筒、内筒,外筒和内筒之间的间隙形成空气流通通道,空气流通通道内设有相对设置的环形阴极板和环形阳极板,通电后环形阴极板和环形阳极板之间形...
张公让
潘若愚
褚伟
梁昌勇
王鹏
胡航
杨逍
谢彬
文献传递
用于净化空气颗粒物的人造树形装置
本发明提供一种用于净化空气颗粒物的人造树形装置,涉及空气净化装置技术领域,包括主干本体、设置在主干本体外部的集尘模块、内部的过滤模块以及顶部的供电模块,所述主干本体内安装有检测模块和单片机,所述检测模块将检测信息传输至所...
张公让
褚伟
潘若愚
梁昌勇
王鹏
朱克毓
胡航
杨逍
谢彬
文献传递
一种电液复合驱动的可移动式机械臂
本发明公开了一种电液复合驱动的可移动式机械臂,包括有底部车体,底部车体上有由回转支承,回转支承顶部支撑有基座平台,基座平台上方有可动平台,基座平台上液压缸活塞杆铰接连接在可动平台底部中心,基座平台上三个电机输出轴上可动平...
訾斌
谢彬
尹光才
陈桥
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一种七自由度索杆复合驱动的混联机械臂及其搬运方法
本发明为克服现有技术存在的不足之处,提供一种七自由度索杆复合驱动的混联机械臂及其搬运方法;所述的混联机械臂,包括:基座、大臂、传动齿轮箱、小臂、末端执行器、柔索驱动器。所述搬运方法包括7个操作步骤。有益的技术效果:本发明...
訾斌
谢彬
钱森
王炳尧
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一种用于高速轨道交通的胶囊列车系统及其应用
本发明公开了一种用于高速轨道交通的胶囊列车系统及其应用,其特征是包括:信息采集模块、信息处理模块、监测模块、执行模块、动力模块、基本机械结构模块。本发明能克服列车与车轨间的机械阻力,保持乘客乘坐的平衡感和舒适感,并自动防...
潘若愚
褚伟
张公让
朱克毓
梁昌勇
林朋
曹龙涛
谢彬
文献传递
一种依附于墙体的除霾管道装置
本发明公开了一种依附于墙体的除霾管道装置,包括多个除霾管道单元,每个除霾管道单元包括外筒、内筒,外筒和内筒之间的间隙形成空气流通通道,空气流通通道内设有相对设置的环形阴极板和环形阳极板,通电后环形阴极板和环形阳极板之间形...
张公让
潘若愚
褚伟
梁昌勇
王鹏
胡航
杨逍
谢彬
用于净化空气颗粒物的人造树形装置
本发明提供一种用于净化空气颗粒物的人造树形装置,涉及空气净化装置技术领域,包括主干本体、设置在主干本体外部的集尘模块、内部的过滤模块以及顶部的供电模块,所述主干本体内安装有检测模块和单片机,所述检测模块将检测信息传输至所...
张公让
褚伟
潘若愚
梁昌勇
王鹏
朱克毓
胡航
杨逍
谢彬
一种电液复合驱动的可移动式机械臂
本发明公开了一种电液复合驱动的可移动式机械臂,包括有底部车体,底部车体上有由回转支承,回转支承顶部支撑有基座平台,基座平台上方有可动平台,基座平台上液压缸活塞杆铰接连接在可动平台底部中心,基座平台上三个电机输出轴上可动平...
訾斌
谢彬
尹光才
陈桥
六自由度索杆复合驱动混联码垛机器人的机构设计与动力学耦合研究
本文以六自由度索杆复合驱动混联码垛机器人为研究对象,对其机构设计、运动学分析、刚性假定下的动力学分析仿真,以及刚柔耦合动力学建模仿真进行了研究,本文完成的主要工作归纳如下: 1.本文设计了一种索杆复合驱动混联码垛机器人...
谢彬
关键词:
码垛机器人
运动学
动力学
一种用于大棚内作物种植的智能辅助装置
本发明提供一种用于大棚内作物种植的智能辅助装置,包括运动机构、灌溉单元、激光灭蚊单元、参数监测单元、小电机以及单片机;激光灭蚊单元内部包括中心处理器、蓝紫光发射器、声波发射器、蚊虫识别单元、激光发射器。整个装置通过单片机...
张公让
潘若愚
褚伟
梁昌勇
王鹏
朱克毓
杨逍
胡航
谢彬
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