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许耀华
作品数:
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长安大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
王文宇
长安大学
韩毅
长安大学
刘海洋
长安大学
蒋凡
长安大学
王博
长安大学
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机构
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长安大学
作者
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许耀华
6篇
韩毅
6篇
王文宇
4篇
刘海洋
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王博
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蒋凡
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冯彬
1篇
李广军
1篇
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雷可
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方海洋
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高原
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2018
7篇
2016
3篇
2015
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一种可以双向驱动实现单向输出的机构
本实用新型公开了一种可以双向驱动实现单向输出的机构,包括间隔安装在驱动轴上的第一单向离合器和第二单向离合器,第一单向离合器和第二单向离合器的安装方向相反;从动轴与驱动轴同轴心线设置,在从动轴上固结有外齿轮,外齿轮的一侧开...
冯彬
许耀华
王博
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无人驾驶车辆的底层改造和车身控制算法研究
本文从车身的底层硬件系统改造开始,然后对实验车辆的纵向和横向的底层控制算法进行研究和设计。完成车身底层平台搭建之后开始对车身定位和上层车身纵横向控制算法进行研究,并最终通过路径跟踪算法对底层平台和车身纵横向控制算法进行验...
许耀华
关键词:
无人驾驶车辆
车身控制
环境感知
路径规划
一种苹果膜袋自动套袋装置
本实用新型公开了一种苹果膜袋自动套袋装置,包括一侧开设有出口的无顶盖壳体,壳体上设置有控制单元,控制单元连接有电源,壳体内设置有膜袋卷轴,膜袋卷轴上设置有双层通口膜袋,双层通口膜袋通过橡胶滚轮从出口伸出,橡胶滚轮通过电机...
王博
许耀华
蒋凡
王文宇
杨燕雨
文献传递
一种驱动轴可双向转动以驱动从动轴单向转动的机构
本实用新型公开了一种驱动轴可双向转动以驱动从动轴单向转动的机构,包括间隔设置在驱动轴上的第一单向离合器和第二单向离合器,第一单向离合器和第二单向离合器的安装方向相反;第一单向离合器的外圈安装在第一锥齿轮的安装孔中,第二单...
许耀华
冯彬
蒋凡
文献传递
一种裂缝宽度测量装置
本实用新型公开了一种裂缝宽度测量装置,包括电子显微镜,电子显微镜前端套装有支架,支架的端部位于同一个平面,且电子显微镜的镜头与所述的平面垂直;在镜头的一侧安装有红外测距仪,电子显微镜上安装有wifi模块,红外测距仪、电子...
韩毅
方海洋
杨燕雨
许耀华
蒋凡
文献传递
一种消除由齿轮间隙而产生的转矩脉冲的机构
本实用新型公开了一种消除由齿轮间隙而产生的转矩脉冲的机构,包括具有小齿轮的输入轴,以及空套在输出轴上的第一正齿轮和第二正齿轮,小齿轮能够同时啮合第一正齿轮和第二正齿轮,输出轴上固定有驱动其转动的毂盘,毂盘与第一正齿轮间通...
许耀华
冯斌
王文宇
文献传递
一种高速铁路CPⅢ标志物的自动识别系统及方法
本发明公开了一种高速铁路CPⅢ标志物的自动识别系统及方法,该系统对采集到的图像通过工控机进行图像处理,通过均值滤波,图像差分,图像分割等算法,使图像里的标志物特征更清晰,有利于下一步模板匹配,然后进行模板匹配,创建模板后...
韩毅
许耀华
王文宇
杨燕雨
刘海洋
文献传递
一种高铁检测系统的线阵相机标定设备
本实用新型公开了一种高铁检车系统的线阵相机标定设备,线阵相机安装于轨检车上,在轨检车的一侧设置有标定板,标定板上设置有标定带;标定板可沿靠近或远离轨检车的方向运动,标定板的顶部设置有激光测距仪,轨检车上设置有定位标记。本...
韩毅
王文宇
杨燕雨
许耀华
刘海洋
文献传递
一种高铁检测系统的线阵相机标定设备及标定方法
本发明公开了一种高铁检车系统的线阵相机标定设备,线阵相机安装于轨检车上,在轨检车的一侧设置有标定板,标定板上设置有标定带;标定板可沿靠近或远离轨检车的方向运动,标定板的顶部设置有激光测距仪,轨检车上设置有定位标记。另外本...
韩毅
王碧瑶
薛诺诺
王文宇
许耀华
杨燕雨
刘海洋
高原
张祁
李建军
杨光峰
金京
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一种测定墙体上的瓷砖是否有掉落危险的方法
本发明公开了一种测定墙体上的瓷砖是否有掉落危险的方法,采用带有加速度计的力锤,信号放大器,三个振动传感器、信号采集卡和笔记本电脑组成采集仪器。使用时,瓷砖的三个角各安装一个振动传感器,用带有加速度计的力锤敲击墙体上的瓷砖...
韩毅
许耀华
王博
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