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汪杰
作品数:
7
被引量:12
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
电子电信
交通运输工程
机械工程
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合作作者
李艳秋
北京理工大学
马旭
北京理工大学
罗庆生
北京理工大学
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电机
机构
7篇
北京理工大学
作者
7篇
汪杰
4篇
马旭
4篇
李艳秋
2篇
罗庆生
年份
2篇
2020
1篇
2017
1篇
2016
3篇
2015
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一种智能室内消防机器人及其火焰打击方法
本发明提供一种智能室内消防机器人,包括发射台,拨盘弹仓,炮管,发射器和致动器;所述发射台通过旋转连接器设置在轨道上,所述旋转驱动器包括固定端和输出端;所述固定端移动设置在所述轨道上,所述输出端与所述连接件固连,所述连接件...
罗庆生
周子清
莘展骅
汪杰
张凯学
严启炜
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一种极紫外光刻掩模优化方法
本发明提供一种极紫外光刻掩模优化方法,本方法将掩模主体图形和辅助图形分别构造为若干单边尺寸大于或等于预定阈值的基本模块的叠加,将优化目标函数构造为成像保真度函数与掩模罚函数之和。之后本方法基于标量成像模型,采用共轭梯度法...
马旭
汪杰
陈譞博
李艳秋
文献传递
一种极紫外光刻光源-掩模联合优化方法
本发明提供一种极紫外光刻光源-掩模优化方法,本方法分别应用参数化和像素化光源,并将掩模主体图形和辅助图形分别构造为若干单边尺寸大于或等于预定阈值的基本模块的叠加,将优化目标函数构造为成像保真度函数与光源及掩模罚函数之和;...
马旭
陈譞博
汪杰
李艳秋
一种智能室内消防机器人及其火焰打击方法
本发明提供一种智能室内消防机器人,包括发射台,拨盘弹仓,炮管,发射器和致动器;所述发射台通过旋转连接器设置在轨道上,所述旋转驱动器包括固定端和输出端;所述固定端移动设置在所述轨道上,所述输出端与所述连接件固连,所述连接件...
罗庆生
周子清
莘展骅
汪杰
张凯学
严启炜
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一种极紫外光刻掩模优化方法
本发明提供一种极紫外光刻掩模优化方法,本方法将掩模主体图形和辅助图形分别构造为若干单边尺寸大于或等于预定阈值的基本模块的叠加,将优化目标函数构造为成像保真度函数与掩模罚函数之和。之后本方法基于标量成像模型,采用共轭梯度法...
马旭
汪杰
陈譞博
李艳秋
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一种极紫外光刻光源‑掩模联合优化方法
本发明提供一种极紫外光刻光源‑掩模优化方法,本方法分别应用参数化和像素化光源,并将掩模主体图形和辅助图形分别构造为若干单边尺寸大于或等于预定阈值的基本模块的叠加,将优化目标函数构造为成像保真度函数与光源及掩模罚函数之和;...
马旭
陈譞博
汪杰
李艳秋
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四轮毂电机驱动车辆转向稳定性控制
本文针对四轮毂电机驱动车辆各轮力矩独立可控的特点,针对四轮毂电机驱动车辆提出了一种转向稳定性控制策略,以提高车辆的转向稳定性。 文中首先对四轮毂电机驱动车辆转向时的动力学进行了分析,分析了车轮受力对车辆横摆运动的影响,同...
汪杰
关键词:
四轮独立驱动
轮毂电机
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