杜超
- 作品数：25 被引量：75H指数：4
- 供职机构：西安理工大学更多>>
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 基于内模干扰观测器的永磁同步直线电机无差拍电流预测控制方法被引量：30
- 2018年
- 针对永磁同步直线电机(PMLSM)无差拍电流预测控制中因参数扰动与模型失配导致电流误差问题,提出基于内模干扰观测器(IMDO)的鲁棒电流预测控制来实现精确的电流环控制。首先,构建基于永磁同步直线电机数学模型的无差拍电流预测控制算法,得到了算法的稳定域,使控制算法在电机参数摄动范围内稳定;其次,将内模干扰观测器估计的系统扰动引入含参数扰动的电压方程,保证观测的状态变量不断逼近准确的系统状态变量,为传统无差拍电流预测控制算法提供实时扰动补偿,从而实现电流环的精确稳态无差控制。实验结果验证了本文提出的算法在参数扰动和模型失配时能够实现快速精确控制,明显提高了系统的鲁棒性能。
- 尹忠刚白聪杜超刘静
- 关键词：永磁同步直线电机
- 基于蚁群算法的感应电机自抗扰控制策略研究
- 针对感应电机矢量控制系统对电机参数变化敏感,以及转矩子系统与磁链子系统耦合等问题,提出了一种基于自抗扰控制的新型控制策略,将自抗扰控制器应用于交流变频调速系统。自抗扰控制器可以估计出系统状态变量及其广义导数,从而实现感应...
- 杜超
- 关键词：感应电机自抗扰控制蚁群算法参数优化鲁棒性
- 文献传递
- 一种感应电机多步模型预测控制方法
- 本发明一种感应电机多步模型预测控制方法，通过对最优电压矢量和次优电压矢量为基础的模型进行第二拍预测，根据k+2时刻以最优电压矢量和次优电压矢量为基础的预测值进行比较，选择出最终作用于逆变器的电压矢量，由于仅对以最优电压矢...
- 张延庆尹忠刚杜超高峰涛
- 文献传递
- 一种异步电机简化模型预测控制方法
- 本发明公开了一种异步电机简化模型预测控制方法，首先以异步电机定子电流和定子磁链为状态变量，建立两相静止坐标系下的异步电机数学模型；然后假设当前时刻为k时刻，则对k+2时刻定子磁链和电磁转矩进行预测，得到定子磁链预测值和电...
- 张延庆尹忠刚李维杜超
- 文献传递
- 基于重复自抗扰控制的感应电机矢量控制方法被引量：13
- 2017年
- 为了实现感应电机的精确解耦和扰动补偿,降低自抗扰控制对参数的依赖性,提出一种基于重复自抗扰控制的感应电机矢量控制方法,该控制方法通过融入重复控制,进一步提升了传统感应电机自抗扰控制系统抗扰动的能力,并提高了控制精度。基于重复控制的思想,周期性跟踪并补偿误差,逐周期减小误差,提高了系统的扰动隔离度,因而减少了自抗扰控制对于参数鲁棒性的依赖性。仿真和实验结果验证了所提出的重复自抗扰控制方法比传统自抗扰控制在抗扰动性和参数变化方面有更好的控制效果和鲁棒性。
- 杜超尹忠刚李艳琴孙向东孙向东
- 关键词：感应电机自抗扰控制重复控制矢量控制
- 一种异步电机的自抗扰控制器的参数优化方法
- 本发明公开了一种异步电机的自抗扰控制器的参数优化方法，具体按照以下步骤实施：步骤1初始化蚁群算法及自抗扰控制器内部参数，步骤2计算初始目标函数值，步骤3蚁群对自抗扰控制器的参数的寻优得到最小目标函数值，步骤4最小目标函数...
- 尹忠刚杜超孙向东钟彦儒
- 文献传递
- 激光雷达回波信号探测及数据处理技术研究
- 激光雷达是一种主动式遥感探测工具，在大气物理参数、环境探测等领域有广泛的应用。工作时，通过探测其所发射的窄脉冲激光与大气分子、气溶胶粒子相互作用的后向散射信号，来获得被探测区域的大气温温度、消光系数等参量。激光雷达探测系...
- 杜超
- 关键词：激光雷达回波信号数据处理
- 文献传递
- 一种感应电机有限时间重复控制方法
- 本发明公开了一种感应电机有限时间重复控制方法，首先，在两相旋转坐标系下建立感应电机的数学模型；对数学模型解耦，获得电磁转矩方程，实现对感应电机的解耦控制；然后根据有限时间控制理论设计感应电机矢量控制系统的速度环有限时间控...
- 尹忠刚罗嘉伟杜超刘静李德
- 一种提高永磁同步直线电机动态控制性能的方法
- 本发明公开的一种提高永磁同步直线电机动态控制性能的方法，具体按照如下步骤操作：首先，假设永磁同步直线电机控制系统电流环的离散数学模型；然后，基于上述的离散数学模型，递推出预测域内状态变量的预测值；最后，采用转子磁场定向的...
- 尹忠刚白聪杜超刘静钟彦儒
- 感应电机滑模观测器矢量控制系统研究被引量：5
- 2017年
- 研究了一种基于滑模观测器的感应电机无速度传感器矢量控制技术。根据感应电机两相α-β静止坐标系下数学模型的特点,设计了一种电流型滑模观测器。利用李亚普诺夫稳定定理,分析和证明了此观测器的稳定性,并在此观测器的基础上,根据等效控制的概念,估算了电机转子磁链和转速。仿真结果表明,基于滑模观测器的感应电机无速度传感器矢量控制技术对于电机启动和突加负载转矩时均能呈现很好的调速性能。
- 赵有乾尹忠刚伍文俊杜超钟彦儒
- 关键词：滑模观测器矢量控制感应电机
