李珊红
- 作品数:6 被引量:7H指数:2
- 供职机构:合肥学院更多>>
- 发文基金:安徽省自然科学基金国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种改进型全数字逐次逼近寄存器延时锁定环系统
- 本实用新型公开了一种改进型全数字逐次逼近寄存器延时锁定环系统,包括:2-b SAR控制器、时序控制器、三个采样器、独热码译码器、一个主RDCDL和两个辅助RDCDL,2-b SAR控制器分别与时序控制器、独热码译码器、三...
- 徐太龙黄慧李珊红胡学友高先和纪平张倩郑娟谭敏顾涓涓王俊彭春雨李正平谭守标陈军宁
- 高速公路视觉导航AGV路径识别技术研究
- 2021年
- 针对高速公路应急车道上自动巡警AGV应用场景,考虑到成本、可行性等因素,采用视觉导航技术实现AGV自动导引。路径识别是视觉导航AGV的关键技术,该研究利用单目摄像头获得前方路径图像,经过畸变矫正、图像灰度化、基于边缘检测和颜色阈值化的图像分割算法完成图像预处理,然后利用透视变换和移动窗口算法进行车道线拟合,计算出当前AGV路径偏移距离和偏移角度,完成路径识别。实验结果表明该方法可以满足高速公路自动巡警AGV准确性和实时性要求。
- 孙欣欣李珊红
- 关键词:视觉导航图像预处理
- 工程教育专业认证和 “培养应用型人才” 背景下的现代控制理论模块的教学探索
- 2023年
- 在工程教育专业认证背景下,根据本校的“应用型大学”的办学定位,现代控制理论模块以学生为中心,根据该模块需要支撑的毕业要求指标点设计了教学大纲、教学内容、教学方法和教学过程。为了激发学生的学习积极性和取得学习成果,教师在本课程教学中采用研讨式教学、案例探究式教学、项目驱动式教学等教学方法。为了实时监控学生的学习成果,教师增加了过程考核,采用“N+2”考核方式,并建立了持续改进机制。近几年的实施效果显示,该模块的教学改革能有效地提高学生的学习质量。
- 孟芳芳刘伟李珊红谢宇
- 关键词:工程教育专业认证模块化
- 基于双边滤波与帧差方差法的微小泄漏点检测被引量:2
- 2022年
- 为了对器件的微小泄漏进行检测定位,介绍了一种利用红外热像对复杂器件进行微小泄漏点的定位方法,利用红外相机采集多帧经热气加热并进行差压脉冲操作时被测器件的红外图像。对红外图像进行双边滤波去除噪声后,利用泄漏点的温度场的变化即图像灰度值细微变化,提出了一种帧差方差法,通过增强泄漏点灰度值变化,准确定位到泄漏点位置,并对得到的泄漏点进行灰度值帧差概率计算确定是否为真泄漏点。实验证明:与其他方法相比,所提方法能够有效去除周围噪声,克服了复杂器件易受红外反射率的影响、微小泄漏点变化幅度小、变化较慢的问题,并得到了较好的接受者操作特征(receiver operating characteristics,ROC)工作曲线,同时可以满足工业生产中对微小泄漏检测的要求。
- 李珊红刘兴方薇张冬英费海强李晨秦湛
- 关键词:泄漏检测红外图像双边滤波
- 基于轻量化网络与嵌入式系统的喷码检测被引量:5
- 2022年
- 针对食品饮料等复杂包装上喷码质量检测的准确率不高与速度慢等问题,提出了一种基于Ghost-YOLO轻量化网络与嵌入式平台的喷码质量检测方法。网络以YOLOv5为基础,采用了幻影模块(GM)对卷积层进行降维,模型参数减少25%。多分类目标检测任务的后处理采用位置重复抑制(PDS)方法,通过对所有类别同时采用非极大值抑制(NMS),进一步提高检测精度。最后,利用所提出的改进自训练方法对模型进行训练,并将所提检测方法部署于嵌入式设备中,实现了对喷码质量的实时检测。实验结果表明,所提检测方法在满足实时性的要求下,对喷码字符检测的精确度和召回率分别达到了100%和99.99%。
- 葛俏梁桥康邹坤霖孙炜李珊红王耀南
- 关键词:目标检测非极大值抑制
- 一种改进型全数字逐次逼近寄存器延时锁定环系统
- 本发明公开了一种改进型全数字逐次逼近寄存器延时锁定环系统,所述SARDLL系统包括:2-b SAR控制器、时序控制器、三个采样器、独热码译码器、一个主RDCDL和两个辅助RDCDL,SAR控制器采用2-b SAR算法,以...
- 徐太龙黄慧李珊红胡学友高先和纪平张倩郑娟谭敏顾涓涓王俊彭春雨李正平谭守标陈军宁
- 文献传递