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冷雨泉

作品数：23 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 8篇轮胎
  • 6篇胎面
  • 6篇斜纹
  • 5篇关节
  • 4篇应用环境
  • 4篇全向
  • 4篇小尺寸
  • 4篇轮胎胎面
  • 4篇控制器
  • 3篇斜槽
  • 3篇机器人
  • 3篇机械臂
  • 3篇车轮
  • 2篇点接触
  • 2篇遥操作
  • 2篇一体化
  • 2篇人眼视觉
  • 2篇容错控制
  • 2篇容错控制器
  • 2篇冗余

机构

  • 23篇中国科学院

作者

  • 23篇冷雨泉
  • 19篇张伟
  • 17篇张会文
  • 17篇付明亮
  • 16篇何旭
  • 15篇刘玉旺
  • 14篇骆海涛
  • 14篇张阳
  • 2篇周维佳
  • 2篇王洪君
  • 1篇王晓辉
  • 1篇祁若龙
  • 1篇刘晓源
  • 1篇韦腾

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 9篇2016
  • 5篇2015
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种轮胎
本发明涉及移动设备技术领域，具体地说是一种轮胎。该轮胎的胎面包括触地面和斜面，所述触地面的两侧分别设有向轮胎轴线倾斜的斜面，所述触地面和斜面上均设有沿同一方向倾斜的斜纹。所述斜纹由多个斜槽和多个斜块组成，所述斜槽和斜块间...
冷雨泉张阳张伟何旭张会文付明亮陈正仓蔺兆宝刘玉旺骆海涛
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一种卫星输出反馈容错控制器的设计方法
本发明涉及一种基于滞后切换策略的输出反馈切换控制器设计方法，对被控对象的故障进行建模，得到每种故障模式对应的子系统模型；根据故障因子设定容错控制器切换面的初始值、上下限和步长，设定H<Sub>∞</Sub>参数的初始值作...
何旭张伟高升冷雨泉
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一种全向移动平台
本发明属于移动平台技术领域，特别是涉及一种全向移动平台。包括车轮、运动控制单元、运动执行单元及平台底座，其中运动控制单元设置于平台底座的上方，所述平台底座的下方分别通过四个运动执行单元安装有四个车轮，各运动执行单元均与运...
冷雨泉张阳张伟何旭张会文付明亮陈正仓蔺兆宝刘玉旺骆海涛
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基于六维力传感器的碰撞位置感知方法
本发明涉及基于六维力传感器的碰撞位置感知方法，包括以下步骤：在机械臂的第一关节与基座之间安置六维力传感器；将六维力传感器反馈的力和力矩信息代入含有重力补偿和动力学补偿的力分析总体方程，得到碰撞点的作用力和力矩；根据碰撞点...
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轮胎胎面
本实用新型属于移动工具的轮胎技术领域，具体地说是一种轮胎胎面。所述轮胎胎面包括沿同一方向倾斜的多个斜槽和多个斜块，所述斜槽和斜块间隔交替设置，所述多个斜槽沿轴向首尾相连，所述多个斜块沿轴向依次首尾相连接，形成沿轴向延伸的...
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非线性位置与速度的遥操作控制算法
本发明涉及非线性位置与速度的遥操作控制算法，将遥操作器的任意自由度的正向或负向运动范围分割为非线性位置对应部分和非线性速度对应部分；非线性位置对应部分为遥操作器的前段位置，控制机械臂相应自由度的正向或负向运动的行程位置；...
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移动平台
本实用新型属于移动设备的技术领域，特别涉及一种移动平台。包括平台底座、车轮、运动执行单元及运动控制单元，其中运动控制单元设置于平台底座的上方，所述平台底座的下方通过四个运动执行单元安装有四个车轮，各运动执行单元均与运动控...
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非线性位置与速度的遥操作控制算法
本发明涉及非线性位置与速度的遥操作控制算法，将遥操作器的任意自由度的正向或负向运动范围分割为非线性位置对应部分和非线性速度对应部分；非线性位置对应部分为遥操作器的前段位置，控制机械臂相应自由度的正向或负向运动的行程位置；...
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一种轮胎胎面
本发明属于移动工具的轮胎技术领域，具体地说是一种轮胎胎面。所述轮胎胎面包括沿同一方向倾斜的多个斜槽和多个斜块，所述斜槽和斜块间隔交替设置，所述多个斜槽沿轴向首尾相连，所述多个斜块沿轴向依次首尾相连接，形成沿轴向延伸的螺纹...
冷雨泉张阳张伟何旭张会文付明亮陈正仓蔺兆宝刘玉旺骆海涛
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一种基于滞后切换策略的状态反馈切换控制器设计方法
本发明涉及一种基于滞后切换策略的状态反馈切换控制器设计方法，对被控对象的故障进行建模，得到每种故障模式对应的子系统模型；根据故障因子设定容错控制器切换面的初始值、上下限和步长，设定H<Sub>∞</Sub>参数的初始值作...
何旭张伟高升冷雨泉
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