王荣
- 作品数:8 被引量:31H指数:3
- 供职机构:商洛学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家留学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种光纤信号放大器
- 本实用新型涉及通讯设备技术领域,且公开了一种光纤信号放大器,包括壳体,壳体正面的中部固定安装有排气格栅,排气格栅的侧面固定安装有位于壳体上的光纤接口,光纤接口远离排气格栅的一侧开设有壳体所在的卡槽,卡槽内活动套装有卡块,...
- 刘皎何建强杨琳张鑫楚冰清温阳王荣张娜王园园
- 文献传递
- 一种电子信息信号放大器
- 本实用新型公开了一种电子信息信号放大器,包括塑料外壳、固定螺母、传送接口、液晶显示器和紧急停止按钮,所述塑料外壳的外表壁上方左侧中心处安装有传送接口,且塑料外壳的外表壁上方中心处安装有标牌,所述传送接口的外表壁左侧中心处...
- 王园园王栋王荣何建强潘哲朱家豪
- 文献传递
- 一种新的基于闪烁噪声的扩展目标跟踪方法被引量:3
- 2016年
- 针对闪烁噪声采用高斯分布建模敏感度大的问题,提出一种闪烁噪声下基于变分贝叶斯(VB)的扩展目标跟踪算法。在量测噪声逆协方差未知条件下,该算法首先将量测噪声建模为t分布,继而通过VB近似量测噪声逆协方差、目标状态以及自由度的后验概率密度,最后给出其高斯伽马混合分布实现。仿真实验表明,所提算法可以自适应地跟踪多参数未知情况下的多扩展目标,与传统算法相比具有较高的跟踪精度。
- 王荣温阳徐晓龙
- 关键词:闪烁噪声目标跟踪
- 一种机器人的机械手夹持机构
- 本实用新型公开了一种机器人的机械手夹持机构,包括主动臂、控制臂、旋柱、机械手爪、圆台和底座,所述主动臂的下方设置有支架,所述主动臂通过控制臂固定安装在旋柱上,所述控制臂的外表壁上方设置有位置传感器,所述旋柱的下方安装有圆...
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- 文献传递
- 一种计算机监控图像多路传输处理器
- 本实用新型涉及图像监控技术领域,且公开了一种计算机监控图像多路传输处理器,包括图像监控单元,图像监控单元的输出端电连接有信号放大器一的输入端,信号放大器一的输出端电连接有信号交换加强单元,信号交换加强单元包括接收光端机,...
- 温阳何建强张宾刘皎张鑫楚冰清王荣杨琳王园园张娜
- 文献传递
- 一种提高原边反馈AC/DC恒流精度的方法被引量:1
- 2014年
- 针对传统原边反馈AC/DC由于峰值电流检测不准造成的输出恒流精度较低的问题,文中提出了一种应用于原边反馈的高精度恒流控制方法。该控制方法引入Ipk斜率检测来估计真正的原边峰值电流,以此提高输出恒流精度。通过LED驱动电路实验,验证结果表明,相比传统电路,此方法提高了恒流输出精度,在85~265 V输入电压范围下,恒流精度约为2%。
- 韩志超何均王荣许崇为
- 关键词:AC/DC
- 模型参数未知时的CPHD多目标跟踪方法被引量:5
- 2017年
- 针对现有的多目标跟踪方法中,检测概率和量测噪声协方差等模型参数未知时目标跟踪性能下降的问题,提出了一种联合估计检测概率和量测噪声协方差的势概率假设密度目标跟踪方法.首先对多参数未知的多目标跟踪问题进行建模,将检测概率看作是某个分布中的变量,继而通过估计该分布的均值来作为检测概率,再利用变分贝叶斯方法对量测噪声协方差进行估计,最后给出了算法的高斯实现.仿真结果表明,所提算法在检测概率和量测噪声协方差联合未知环境下具有较好的目标跟踪性能.
- 李翠芸王精毅姬红兵王荣
- 关键词:多目标跟踪
- 基于变分贝叶斯势均衡多目标多伯努利滤波的多扩展目标跟踪算法被引量:22
- 2015年
- 由于传统多扩展目标跟踪算法在量测噪声协方差未知情况下跟踪性能急剧下降,本文提出一种基于变分贝叶斯的势均衡多目标多伯努利滤波(VB--CBMe MBer)跟踪算法,并给出了高斯混合实现.该算法在未知量测噪声协方差的情况下,将量测看成随机分布在扩展目标上的量测产生点所产生,利用变分贝叶斯方法近似地求出各量测产生点状态和量测噪声协方差的联合概率密度,并给出其递归形式以估计量测产生点,继而将得到的量测产生点状态进行聚类得到扩展目标的状态.仿真实验表明,所提算法可以自适应地跟踪未知数目、未知量测噪声协方差的多扩展目标.其跟踪精度与传统的CBMe MBer跟踪算法相比,有明显提高.
- 李翠芸王荣姬红兵
- 关键词:随机有限集