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王帅
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111
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东南大学
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潘树国
东南大学
林明耀
东南大学
张涛
东南大学
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东南大学
高旺
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一种轴向互补定子型磁齿轮电机结构
本发明公开一种轴向互补定子型磁齿轮电机结构,电机结构包括第一定子和第二定子,所述第一定子和第二定子形成互补双定子结构,第一定子和第二定子之间设有转子;所述第一定子包括定子轭部,定子轭部的下方设有圆周阵列分布的定子齿部,相...
林明耀
王帅
林克曼
文献传递
基于混合无导数扩展卡尔曼滤波的USBL/SINS紧组合导航定位方法
本发明提供的是一种基于混合无导数扩展卡尔曼滤波的USBL/SINS紧组合导航定位方法,特别适用于水下设备的定位。本发明由超短基线水声定位系统USBL和捷联惯性导航系统SINS组成,采用混合无导数扩展卡尔曼滤波HDEKF进...
张涛
翁铖铖
王帅
杨阳
袁杰
张硕骁
魏宏宇
文献传递
一种带权错误检测的低功耗广域网抗干扰方法
本发明实现了一种带权错误检测的低功耗广域网抗干扰方法,设计带权重恢复的错误检测码,在接收端检测出错误后,利用投票权重算法进行数据包恢复。本发明无需修改任何硬件;与原始LoRa相比,当数据包具有81%的损坏时,本发明仍可以...
王帅
梅洛瑜
一种基于图卷积网络的图像特征分割方法
一种基于图卷积网络的图像特征分割方法。用均匀网格分割预处理后的图像;构建以中心图像块为顶点的有向无权图,利用图像块的关系,写出该图对应的邻接矩阵、特征矩阵以及每个节点的度矩阵;根据先验知识设定权重矩阵,用公式f(X,A)...
张涛
魏宏宇
张硕骁
翁铖铖
王帅
面向POI的突发公共卫生事件重点区域预测方法及系统
本发明公开了一种面向POI的突发公共卫生事件重点区域预测方法及系统,首先对待测城市的细粒度区域进行预测信息的收集与统计,并利用预测信息进行传染病模型构建,进行公共卫生事件演变规律的挖掘;针对演变规律,搭建公共卫生事件不可...
王帅
胡世杰
林丽
夏凯文
梅洛瑜
辅助实现金属板材热成形试验和变速率冷却的装置及方法
本发明公开一种辅助实现金属板材热成形试验和变速率冷却的装置及方法,电磁加热板紧靠试样的正面需加热局部位置,试样的背面上设温度传感器和紧密地贴合一个有开口的防护罩,防护罩的顶面上设有小型风机、背面上设有位于防护罩内部且伸向...
郭玉琴
王帅
孟钊
李富柱
陈龙
陈炜
文献传递
适于电水壶的接水杯自动夹持对准装置及其控制方法
本发明公开了一种适于电水壶的接水杯自动夹持对准装置及其控制方法,包括自下而上依次设置的底板、可沿底板水平移动的箱体以及可随着箱体一同移动且用于放置水杯的可升降平台,该平台上设有用于夹持接水杯的夹持装置、用于检测接水杯是否...
窦建平
王帅
孙琪
赵霞
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一种自贸区多式联运协同发展能力的评价方法
本发明提供了一种自贸区多式联运协同发展能力的评价方法,通过对自贸区多式联运系统按照内部系统和外部环境两个角度进行划分,全面总结多式联运协同度的影响要素;进而确定多式联运系统协同发展的五大维度及涵盖的评价指标,构建自贸区协...
李旭宏
王帅
陈大伟
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一种视觉惯性里程计中的加权欧拉预积分方法
本发明公开了一种视觉惯性里程计中的加权欧拉预积分方法,惯性测量单元的预积分在VIO处理流程中是很重要的数据预处理部分,提高预积分的精度对于后续的联合初始化、运动估计及优化具有重要意义。本发明方法首先在积分运动模型上使用加...
潘树国
曾攀
王帅
黄砺枭
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一种基于卡方检验的部分粗差抗差自适应滤波方法
本发明公开了一种基于卡方检验的部分粗差抗差自适应滤波方法,首先,基于观测模型异常检验量,分析了观测值之间的相关性,并针对由于观测值之间的相关性所导致的粗差误判问题,提出了部分粗差抗差方法;然后根据假设检验理论,构造了滤波...
喻国荣
潘树国
高旺
张建
闫志跃
冯国鑫
王帅
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