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王克俊

作品数：6 被引量：4H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇球形机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇球壳
  • 3篇工程化
  • 2篇动力效率
  • 2篇障碍物
  • 2篇障碍物检测
  • 2篇球心
  • 2篇轨道车
  • 2篇轨道车辆
  • 2篇齿板
  • 2篇触发
  • 1篇独立驱动
  • 1篇行程开关
  • 1篇正交
  • 1篇数值模拟
  • 1篇啮合
  • 1篇全向
  • 1篇零部件
  • 1篇开关

机构

  • 6篇北京交通大学

作者

  • 6篇王克俊
  • 5篇刘伟
  • 4篇李尊
  • 2篇王婧
  • 1篇徐文胜

年份

  • 4篇2017
  • 2篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种全方位运动球形机器人
本发明实施例公开了一种全方位运动球形机器人，包含球壳、弧轨、机架和全向轮；所述弧轨设在所述球壳内，所述弧轨两端共轴穿过并支撑在球壳的直径上；所述机架设在所述球壳内，所述机架的上部由轨轮和导轮支撑在所述弧轨上；所述全向轮安...
刘伟赵锦旭王克俊李尊梁少喆刘孟珏
文献传递
一种恒定触发力轨道车辆障碍物检测装置
本发明公开一种恒定触发力轨道车辆障碍物检测装置，检测梁的两端匹配对称地固接弹性支架的前端悬臂；弹性支架的前端悬臂固接拨针限位板，拨针限位板上设有通孔；弹性支架的前端悬臂和后端支撑臂之间设有用于限制前端悬臂过度变形的支撑限...
刘伟梁少喆赵锦旭李尊王克俊王婧
一种全方位运动球形机器人
本发明实施例公开了一种全方位运动球形机器人，包含球壳、弧轨、机架和全向轮；所述弧轨设在所述球壳内，所述弧轨两端共轴穿过并支撑在球壳的直径上；所述机架设在所述球壳内，所述机架的上部由轨轮和导轮支撑在所述弧轨上；所述全向轮安...
刘伟赵锦旭王克俊李尊梁少喆刘孟珏
正交位双全向轮驱动球形机器人
本发明涉及一种正交位双全向轮驱动的全方位运动球形机器人。该发明利用两个有独立驱动的全向轮正交布置在球壳内的最大竖直直径的两端，并利用全向轮与球壳内表面的压力所产生的摩擦力，实现球形机器人的全方位运动。本发明结构简单，容易...
刘伟马双龙陈月强俞江涛段伦钦王克俊徐文胜
文献传递
全向轮驱动球形机器人的机构分析与研究
球形机器人是一种具有球形外壳、以滚动方式行走的移动机器人。与其它移动机器人相比，球形机器人在机械结构和运动机理方面的独特优势使其在生活娱乐、工业和军事等方面都具有广泛的应用前景。本文主要从结构设计、运动学和动力学建模方法...
王克俊
关键词：球形机器人机械结构数值模拟
文献传递
一种恒定触发力轨道车辆障碍物检测装置
本发明公开一种恒定触发力轨道车辆障碍物检测装置，检测梁的两端匹配对称地固接弹性支架的前端悬臂；弹性支架的前端悬臂固接拨针限位板，拨针限位板上设有通孔；弹性支架的前端悬臂和后端支撑臂之间设有用于限制前端悬臂过度变形的支撑限...
刘伟梁少喆赵锦旭李尊王克俊王婧
文献传递
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