您的位置： 专家智库 > >

毛文波

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 10篇气动
  • 10篇人工肌肉
  • 10篇机械手
  • 10篇多自由度
  • 7篇气动人工肌肉
  • 6篇气动肌肉
  • 3篇绳牵引
  • 3篇双作用
  • 3篇气动肌肉驱动
  • 3篇人机
  • 3篇轴承
  • 3篇柱塞
  • 3篇柱塞泵
  • 3篇滑动轴承
  • 3篇肌肉驱动
  • 3篇工作介质
  • 3篇仿人机械手
  • 3篇缸体
  • 2篇气动机械手
  • 2篇关节

机构

  • 13篇浙江理工大学

作者

  • 13篇毛文波
  • 12篇金英子
  • 3篇林培锋
  • 3篇林哲
  • 3篇李国琪
  • 3篇吴文军
  • 3篇储微

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 9篇2015
共 13 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
360度多自由度仿人气动肌肉机械手
本发明涉及360度多自由度仿人气动肌肉机械手。目的是提供的该机械手应具备人手的一些基本功能，可以独立完成操作，并具有实用、柔顺、体积小、安全、易控制、轻巧及机构简单等特点。技术方案是：一种360度多自由度气动机械手，包括...
金英子毛文波向新贤
文献传递
多自由度气动人工肌肉机械手指结构设计及控制
随着工业机械化和自动智能化的发展，各个领域都取得的很大的进步，其中机器人的设计研究成为热门，并不断取得突破。机器人主要可以分为工业机器人和仿生机器人，机器人已经从最初的工业领域扩展到医疗康复业、服务业、农业等各个领域，即...
毛文波
关键词：多自由度运动控制
文献传递
360度多自由度仿人气动肌肉机械手
本实用新型涉及360度多自由度仿人气动肌肉机械手。目的是提供的该机械手应具备人手的一些基本功能，可以独立完成操作，并具有实用、柔顺、体积小、安全、易控制、轻巧及机构简单等特点。技术方案是：一种360度多自由度仿人气动肌肉...
金英子毛文波向新贤
文献传递
一种绳牵引和气动肌肉驱动的多自由度仿生机械手
本实用新型涉及一种绳牵引和气动肌肉驱动的多自由度仿生机械手。目的是提供的机械手具有仿生的基本功能，具有灵巧、安全、体积小、力重比大、易制造、节能、环保、柔顺的特点。技术方案是：一种绳牵引和气动肌肉驱动的多自由度仿生机械手...
金英子向新贤毛文波林哲林培锋
文献传递
一种绳牵引和气动肌肉驱动的多自由度仿生机械手
本发明涉及一种绳牵引和气动肌肉驱动的多自由度仿生机械手。目的是提供的机械手具有仿生的基本功能，具有灵巧、安全、体积小、力重比大、易制造、节能、环保、柔顺的特点。技术方案是：一种绳牵引和气动肌肉驱动的多自由度仿生机械手，其...
金英子向新贤毛文波林哲林培锋
一种基于气动人工肌肉的自适应多自由度仿人机械手
本发明涉及一种基于气动人工肌肉的自适应多自由度仿人机械手。目的是提供的机械手应具备人手的一些基功能，并具有实用、柔顺、安全、体积小、轻巧、易控制以及机构简单的特点。技术方案是：一种基于气动人工肌肉的自适应多自由度仿人机械...
金英子毛文波向新贤余辅波
文献传递
电动直线往复式双作用定量柱塞泵
本发明涉及电动直线往复式双作用定量柱塞泵。目的是提供的泵应具有可实时吸排工作介质、流量输出相对稳定的特点，并且结构紧凑简洁，空间利用率也高。技术方案是：电动直线往复式双作用定量柱塞泵，包括配有缸体、柱塞以及电机；该柱塞泵...
金英子余辅波李国琪毛文波储微吴文军
文献传递
一种基于气动人工肌肉的自适应多自由度仿人机械手
本发明涉及一种基于气动人工肌肉的自适应多自由度仿人机械手。目的是提供的机械手应具备人手的一些基功能，并具有实用、柔顺、安全、体积小、轻巧、易控制以及机构简单的特点。技术方案是：一种基于气动人工肌肉的自适应多自由度仿人机械...
金英子毛文波向新贤余辅波
文献传递
一种基于气动人工肌肉的自适应多自由度仿人机械手
本实用新型涉及一种基于气动人工肌肉的自适应多自由度仿人机械手。目的是提供的机械手应具备人手的一些基功能，并具有实用、柔顺、安全、体积小、轻巧、易控制以及机构简单的特点。技术方案是：一种基于气动人工肌肉的自适应多自由度仿人...
金英子毛文波向新贤余辅波
文献传递
360度多自由度仿人气动肌肉机械手
本发明涉及360度多自由度仿人气动肌肉机械手。目的是提供的该机械手应具备人手的一些基本功能，可以独立完成操作，并具有实用、柔顺、体积小、安全、易控制、轻巧及机构简单等特点。技术方案是：一种360度多自由度气动机械手，包括...
金英子毛文波向新贤
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0