您的位置： 专家智库 > >

孙金

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：华北电力大学控制与计算机工程学院更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金北京市教育委员会共建项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇巡检
  • 3篇视频
  • 3篇机器人
  • 3篇关键帧
  • 3篇关键帧提取
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行机器人
  • 2篇地理信息
  • 2篇视频关键帧
  • 1篇颜色直方图
  • 1篇直方图
  • 1篇图像
  • 1篇图像相似度
  • 1篇相似度

机构

  • 3篇华北电力大学

作者

  • 3篇柳长安
  • 3篇吴华
  • 3篇孙金
  • 2篇杨国田
  • 2篇刘春阳

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
飞行机器人电塔巡检视频关键帧提取预处理
针对架空输电线路飞行机器人巡检视频的关键帧提取问题，提出了一种地理信息、导航数据、航拍数据和相机参数相结合的关键帧提取预处理方法。首先通过将地理坐标系中的坐标转化到空间直角坐标系中，对地理信息进行处理；其次通过空间直角坐...
柳长安孙金吴华杨国田刘春阳
关键词：飞行机器人视频关键帧地理信息
飞行机器人电塔巡检视频的关键帧提取方法
本文提出了一种基于改进直方图法的飞行机器人电塔巡检视频的关键帧提取方法.首先,实现了样本的半自动提取和自动提取两种方案,以适应实际需求进行样本选择;其次,针对传统直方图法无法判定巡检目标是否完整、位置是否相近的缺点,本文...
柳长安董蕊芳孙金吴华
关键词：飞行机器人关键帧提取颜色直方图图像相似度
飞行机器人电塔巡检视频关键帧提取预处理被引量：5
2015年
针对架空输电线路飞行机器人巡检视频的关键帧提取问题,提出了一种地理信息、导航数据、航拍数据和相机参数相结合的关键帧提取预处理方法.首先通过将地理坐标系中的坐标转化到空间直角坐标系中,对地理信息进行处理;其次通过空间直角坐标系中的坐标转化成图像坐标系中的坐标,确定巡检目标在图像中的位置;最后通过判断巡检目标在图像坐标系下的位置以确定图像是否可以作为关键帧的候选帧.实验结果表明:提出的预处理方法在不降低从视频中提取出来的关键帧准确度前提下,减少了图像层面上的计算量,缩短了关键帧提取时间.
柳长安孙金吴华杨国田刘春阳
关键词：飞行机器人视频关键帧地理信息
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0