刘鹏
- 作品数：7 被引量：44H指数：4
- 供职机构：青岛理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学一般工业技术更多>>
- 基于压缩感知理论的运动声源识别方法研究被引量：3
- 2018年
- 针对于传统的声源识别信号处理过程繁琐复杂问题,提出了一种将压缩感知理论运用到声源识别研究中的方法。根据运动声源的特性研究给出了运动声场的压缩和重建的最佳方法是离散傅里叶变换(DFT)时变信号稀疏化和特征基匹配追踪的方法。通过实验对比分析了运动声场重建的三种不同测试方法即声像仪声源识别、LMS阵列识别以及LMS采集数据进行压缩重构识别,验证了提出方法的可行性。为将来的高速、变速、多点声源的识别研究提供了指导意义。
- 李会超刘鹏刘志红仪垂杰
- 关键词：运动声源指向性
- 基于EtherCAT总线的分布式测控系统被引量：11
- 2017年
- 网络化、分布式是现代测控系统的发展方向。设计一种基于EtherCAT总线的分布式测控系统,系统为一主多从结构,主站采用软控制器TwinCAT实现,为从站设计了测控系统通信及控制卡,实现了EtherCAT通信和多种信号的多通道输入测量及输出控制功能。实验结果表明:该系统具有信号测量及控制精度高、实时性好、扩展方便的特点。
- 丁文科陈成军刘鹏邵泽燕
- 关键词：ETHERCAT
- 自走式喷药机四轮转向控制系统研究被引量：5
- 2014年
- 以轮距可调的四轮驱动的大型自走式喷药机为载体,研究设计了一种电控液压式四轮转向控制系统。该转向控制系统不仅可以实现前轮转向,四轮转向和原地绕车三种行车方式,并且可以在转向的过程中实现轮距的调节。所研究的自走式喷药机四轮转向控制系统比较合理,对植保机械的开发具有参考价值。
- 童钦孟广耀黄居鑫刘鹏
- 关键词：喷药机四轮转向植保机械
- 全自动淘米电饭煲的整体结构和控制设计被引量：7
- 2014年
- 研制了一种可以自动淘米煮饭的全自动电饭煲。在分析电饭煲所需功能的基础上,以继电器和单片机为主要器件,设计了系统的整体结构、电路图,编制了单片机的控制程序,阐述了系统的工作原理。该电饭煲具备自动定量、下米、淘米、去除杂质等功能,实现了电饭煲的全自动淘米煮饭过程。
- 刘鹏孟广耀黄居鑫童钦
- 关键词：单片机
- 基于FPGA的运动控制系统加减速算法设计被引量：12
- 2017年
- 为提高运动控制系统的实时性、运动精度、速度的平稳性,比较了各种加减速算法的优缺点、硬件实现的可行性等,采用FPGA实现了灵活的梯形加减速,利用滑动平均滤波器解决了加速度的跳变问题,实现了与S形加减速等效的加减速效果,最后给出了相应的RTL视图、程序流程图,并对这2种加减速曲线的实现方法进行了功能仿真验证及实验验证。
- 刘鹏罗衍涛陈成军丁文科邵泽燕
- 关键词：运动控制系统现场可编程门阵列加减速控制
- UG和ANSYS结构优化设计比较被引量：4
- 2014年
- 对UG和ANSYS两软件在结构优化设计方面进行比较,证明了用UG软件做结构优化设计是可行的,其分析结果是可靠的。通过UG和ANSYS对悬臂梁的结构优化设计分析,对比两者的操作过程及分析结果,发现用UG做结构优化虽有一些不足,但是操作简单,建模方便,并且结果和ANSYS分析结果相似,比较准确。
- 童钦孟广耀黄居鑫刘鹏
- 关键词：结构优化UGANSYS悬臂梁
- 基于Kinect的机械臂增强现实示教研究被引量：2
- 2017年
- 机械臂广泛地应用在工业自动化生产以及人们日常生活中,机械臂而示教学习作为一种重要的运动规划方式,是机械臂研究领域的一项重要研究内容。鉴于此,设计了一种基于Kinect的虚拟机械臂增强现实示教系统,通过Kinect传感器采集人手位置数据,利用机械臂逆运动学模型驱动虚拟机械臂跟踪人手运动,实现对机械臂的虚拟示教;利用增强现实技术,将虚拟机械臂叠加到真实环境中,实现对机械臂的增强现实示教。实验结果表明该系统能够将虚拟机械臂准确地叠加到真实环境中,并实时跟踪人手运动,系统具有良好的交互性。
- 邵泽燕邵泽健陈成军李东年丁文科刘鹏
- 关键词：逆运动学
