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刘立

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京矿冶研究总院更多>>
相关领域：电子电信矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇车辆
  • 2篇导航
  • 2篇导航控制
  • 2篇地下铲运机
  • 2篇多径
  • 2篇偏差值
  • 2篇金属矿
  • 2篇金属矿山
  • 2篇矿山
  • 2篇铲运机
  • 2篇车辆定位
  • 2篇车辆动态
  • 2篇车辆跟踪
  • 2篇车辆转向
  • 1篇多径效应
  • 1篇信标
  • 1篇无线
  • 1篇无线数据
  • 1篇线数
  • 1篇宽带

机构

  • 4篇北京矿冶研究...

作者

  • 4篇刘立
  • 2篇周俊武
  • 2篇冯孝华
  • 2篇石峰
  • 2篇赵建军
  • 2篇战凯
  • 2篇顾洪枢
  • 2篇王志民
  • 2篇迟洪鹏
  • 2篇李建国
  • 2篇陆博
  • 2篇陈树新
  • 2篇郭鑫
  • 2篇孟宇
  • 2篇郭振宇
  • 2篇方文

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
地下自主铲运机的导航控制方法
本发明公开了一种地下自主铲运机的导航控制方法，该方法包括：首先规划出目标路径，在车辆跟踪目标路径时，根据已知的初始偏差，将横向位置偏差、航向角偏差、航向角变化率偏差构成综合反馈，作为导航控制器的输入，结合PID校正控制，...
石峰顾洪枢战凯冯孝华郭鑫周俊武李建国刘立冯茂林陈树新迟洪鹏
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地下自主铲运机的导航控制方法
本发明公开了一种地下自主铲运机的导航控制方法，该方法包括：首先规划出目标路径，在车辆跟踪目标路径时，根据已知的初始偏差，将横向位置偏差、航向角偏差、航向角变化率偏差构成综合反馈，作为导航控制器的输入，结合PID校正控制，...
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一种基于超宽带的井下车辆定位方法
本发明公开了一种基于超宽带的井下车辆定位方法，在井下的定位基站内部设置两个核心的超宽带载波UWB模块；其中一个模块为信标发送模块，用于定时发送信标包，该信标包用来让车载设备搜索到目前处于哪些定位基站的覆盖范围；另外一个模...
陆博刘立赵建军孟宇方文郭振宇卢双豪王志民
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一种基于超宽带的井下车辆定位方法
本发明公开了一种基于超宽带的井下车辆定位方法，在井下的定位基站内部设置两个核心的超宽带载波UWB模块；其中一个模块为信标发送模块，用于定时发送信标包，该信标包用来让车载设备搜索到目前处于哪些定位基站的覆盖范围；另外一个模...
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