孙飞
- 作品数：3 被引量：16H指数：3
- 供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 基于机器视觉的异形转子铜排截面积图像测量系统设计被引量：3
- 2017年
- 为提高异形转子铜排截面积的测量精度,解决传统方法不能稳定、重复且高精度完成测量的问题,根据异形转子铜排的特殊性设计其截面积的图像测量系统。图像采集单元设计包括专用的照明和成像设计,以摄取到高品质图像。设计的图像处理算法为:基于颜色差异信息提取异形转子铜排试样截面区域;通过与原始彩色图像进行匹配膨胀获得截面完整区域;采用面积微元法基于边界跟踪所获的截面边缘图像及所有边界点位置坐标计算铜排试样截面积。以标准仿真图像及多型号的实际试样为对象进行实验,验证了本系统的合理性和有效性。
- 唐静莹熊瑞平孙飞党磊
- 关键词：图像测量
- 同伦算法在6R机器人运动学逆解上的应用被引量：5
- 2017年
- 针对一般6R机器人运动学的逆解问题,提出了一种自适应同伦算法的求解方法。利用Solid Works对机器人进行结构建模,根据D-H坐标法建立了相应的坐标系,建立机器人运动学模型后得到含六个未知变量的六个非线性运动学方程。在定点同伦和牛顿同伦的基础上,引入自适应参数构造自适应的同伦算法,避免了运动学逆解的雅可比矩阵逆阵奇异。再结合求解常微分方程初值问题的的四阶Runge-Kutta法和Matlab编程,最终得到机器人运动学逆解的全部解。该算法简单易行,计算效率高,为一般型机器人运动学逆解的研究提供了一种有效的方法。
- 党磊熊瑞平唐静莹孙飞
- 关键词：同伦算法MATLAB
- 基于AMESim的齿轮分流马达的同步误差分析被引量：8
- 2016年
- 针对齿轮分流马达为核心的液压同步系统偏载,造成执行元件同步误差较大的问题,在齿轮分流马达各出油口分别接入单向顺序阀,并调节各顺序阀的开启压力相同,减小各出油口压力差,达到减小系统同步误差的目的。建立了基于AMESim的齿轮分流马达双缸同步系统仿真模型,对有、无顺序阀两种工况下不同偏载造成液压缸的压力脉动、流量变化、位移差、系统同步误差、热特性进行了对比分析。分析结果表明:单向顺序阀的接入,能够有效减小齿轮分流马达双缸同步系统的同步误差,保证系统的同步性。
- 孙飞熊瑞平党磊唐静莹
- 关键词：偏载AMESIM
