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马松松
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吉林大学
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相关领域:
生物学
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交通运输工程
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合作作者
李建桥
吉林大学
张锐
吉林大学
何远
吉林大学
罗刚
吉林大学
江磊
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张锐
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仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构
本发明公开了一种仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构,由机架、曲柄连杆机构、回弹机构和足趾组成,曲柄连杆机构包括曲柄、大腿以及摇杆,回弹机构包括定滑块、小腿、动滑块、连杆、弹簧、挡块、棘轮机构、闸线、角度限制器和跖骨;...
张锐
何远
马松松
韩佃雷
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李建桥
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一种低振动轮胎冰雪防滑链
本发明公开了一种低振动轮胎冰雪防滑链,是由数个冰雪防滑链单体和两个锁紧装置构成,数个冰雪防滑链单体固定在两个锁紧装置之间,两个相邻防滑链单体构成三角形分布,相邻两个冰雪防滑链单体之间的夹角θ<Sub>1</Sub>为20...
张锐
罗刚
马松松
吉巧丽
薛书亮
王海涛
杨明明
李建桥
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仿生低振步行轮
本发明公开一种仿生低振步行轮,是由第一轮腿机构和第二轮腿机构组成,第一轮腿机构通过数个连接螺栓固定设置在第二轮腿机构上,第一轮腿机构与第二轮腿机构结构相同;本发明是基于鸵鸟双足协同运动及足跖趾关节肌腱吸能减振特性,并结合...
张锐
罗刚
吉巧丽
薛书亮
马松松
何彦虎
李建桥
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动物足底和沙土间附着系数多角度测量装置
本发明公开了一种动物足底和沙土间附着系数多角度测量装置,其包括沙地面形成装置、力和位移测量装置和动物足部固定装置,先在地面形成装置的土槽中准备好要测试的地面环境,再将动物足用速干水泥固定于动物足部固定装置的可拆分式法兰盘...
张锐
马松松
任雷
李建桥
仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构
本实用新型公开了一种仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构,由机架、曲柄连杆机构、回弹机构和足趾组成,曲柄连杆机构包括曲柄、大腿以及摇杆,回弹机构包括定滑块、小腿、动滑块、连杆、弹簧、挡块、棘轮机构、闸线、角度限制器和跖...
张锐
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马松松
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江磊
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动物足底和沙土间附着系数多角度测量装置
本发明公开了一种动物足底和沙土间附着系数多角度测量装置,其包括沙地面形成装置、力和位移测量装置和动物足部固定装置,先在地面形成装置的土槽中准备好要测试的地面环境,再将动物足用速干水泥固定于动物足部固定装置的可拆分式法兰盘...
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一种仿生铁锹头
本发明公开了一种仿生铁锹头,具有内表面、外表面和锹头尖端,内表面成内凹型,内表面是由第一曲线沿着第二曲线扫掠而成,内表面和外表面的中间脊线走势满足第二曲线;锹头尖端形貌满足第三曲线;第一曲线两端点与第三曲线的三个端点投影...
张锐
韩佃雷
马松松
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一种仿生铁锹头
本发明公开了一种仿生铁锹头,具有内表面、外表面和锹头尖端,内表面成内凹型,内表面是由第一曲线沿着第二曲线扫掠而成,内表面和外表面的中间脊线走势满足第二曲线;锹头尖端形貌满足第三曲线;第一曲线两端点与第三曲线的三个端点投影...
张锐
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一种仿生垫片
本发明公开了一种仿生垫片,包括垫片本体和仿生缓冲单体,垫片本体的内圆和外圆共轴线,垫片本体上均匀分布花键通槽;仿生缓冲单体是由缓冲体和花键轴构成一体式结构,仿生缓冲单体以花键轴插在垫片本体的花键通槽中;仿生缓冲单体在垫片...
张锐
韩佃雷
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仿生低振步行轮
本发明公开一种仿生低振步行轮,是由第一轮腿机构和第二轮腿机构组成,第一轮腿机构通过数个连接螺栓固定设置在第二轮腿机构上,第一轮腿机构与第二轮腿机构结构相同;本发明是基于鸵鸟双足协同运动及足跖趾关节肌腱吸能减振特性,并结合...
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