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王晓明
作品数:
11
被引量:1
H指数:1
供职机构:
河北工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
文化科学
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合作作者
王景刚
河北工程大学
鲍玲玲
河北工程大学
侯立泉
河北工程大学
陈凯
河北工程大学
侯红娟
河北工程大学
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自动化与计算...
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王景刚
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陈凯
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新型并联搅拌摩擦焊机器人机构设计与性能优化研究
针对航空航天、汽车等铝合金零部件制造领域的焊接应用需求,本文提出了将一种新型冗余驱动2SPR-2RPU并联机构(S、P、R、U分别为球副、移动副、转动副和虎克铰)并将其作为搅拌摩擦焊机器人的主进给机构。运用螺旋理论的方法...
王晓明
关键词:
并联机构
构型设计
文献传递
一种地热能复合运行系统
本实用新型公开了一种地热能复合运行系统,包括中深层地热井下供热系统、浅层地埋管系统、过渡季循环管路和热泵机组以及入户循环管路、建筑末端调温系统,入户循环管路包括冬季用循环管路、夏季用循环管路;中深层地热井下供热系统、浅层...
鲍玲玲
徐豹
王晓明
王景刚
侯立泉
罗景辉
陈凯
朱淑静
文献传递
一种基于手势交互的沙画系统
本发明公开了一种基于手势交互的沙画系统,包括依次设置的会话层模块,表示层模块,应用层模块;所述会话层模块上设置有WebSocket接口和本机接口,所述表示层包括上层语义模块和帧结构模块,所述应用层包括沙画手法分类模块、笔...
王巍
王晓明
刘浩
李林茂
魏丁丁
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一种刚柔协作搅拌摩擦焊装置
本实用新型涉及一种刚柔协作搅拌摩擦焊装置,其包括焊接机器人、设置在焊接机器人底部的搅拌头、设置在焊接机器人下方的工作平台以及呈120°角度均匀设置在工作平台的周围并且与焊接机器人相连接的三组柔索机构;所述柔索机构包括柔索...
崔国华
刘健
王晓明
侯红娟
吴海淼
文献传递
一种地热能复合运行系统
本发明公开了一种地热能复合运行系统,包括中深层地热井下供热系统、浅层地埋管系统、过渡季循环管路和热泵机组以及入户循环管路、建筑末端调温系统,入户循环管路包括冬季用循环管路、夏季用循环管路;中深层地热井下供热系统、浅层地埋...
鲍玲玲
徐豹
王晓明
王景刚
侯立泉
罗景辉
陈凯
朱淑静
一种基于可变导热管的矿井回风余热回收用换热器
本发明公开了一种基于可变导热管的矿井回风余热回收用换热器,包括:可变导热管、新风换热室和回风换热室,多个可变导热管并排竖直放置,贯穿新风换热室和回风换热室,新风换热室和回风换热室通过隔板分隔;可变导热管位于新风换热室内的...
鲍玲玲
路膺祚
王晓明
魏莹
王雪
崔军艳
白金发
王景刚
罗景辉
侯立泉
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一种矿井井口防冻系统
本实用新型公开了一种矿井井口防冻系统,包括扩散塔、扩散塔风机和蓄液池,还包括喷淋装置、热泵机组、散热器和热管换热器,回风通过扩散塔风机进入扩散塔内,扩散塔的顶部通过回风风道与热管换热器的蒸发段连通,热管换热器的出口处通过...
鲍玲玲
陈凯
王晓明
王景刚
侯立泉
罗景辉
朱淑静
徐豹
侯倩倩
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一种地热能复合运行系统
本发明公开了一种地热能复合运行系统,包括中深层地热井下供热系统、浅层地埋管系统、过渡季循环管路和热泵机组以及入户循环管路、建筑末端调温系统,入户循环管路包括冬季用循环管路、夏季用循环管路;中深层地热井下供热系统、浅层地埋...
鲍玲玲
徐豹
王晓明
王景刚
侯立泉
罗景辉
陈凯
朱淑静
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一种除垢增强换热的椭圆换热管
本实用新型公开了一种除垢增强换热的椭圆换热管,包括椭圆金属换热管管体,椭圆金属螺旋线通过点焊接的方式安装在金属换热管管体内部。本实用新型采用椭圆截面换热管材,将金属螺旋线通过点焊接的方式固定安装在金属换热管管体内部,换热...
鲍玲玲
赵阳
王景刚
王晓明
王佳颖
李亚楠
赵旭
陈冬
一种刚柔协作搅拌摩擦焊装置
本发明涉及一种刚柔协作搅拌摩擦焊装置,其包括焊接机器人、设置在焊接机器人底部的搅拌头、设置在焊接机器人下方的工作平台以及呈120°角度均匀设置在工作平台的周围并且与焊接机器人相连接的三组柔索机构;所述柔索机构包括柔索、拉...
崔国华
刘健
王晓明
侯红娟
吴海淼
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