王宁宁
- 作品数：14 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信交通运输工程理学更多>>
- 基于磁流变液的软体机器人控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种基于磁流变液的软体机器人控制系统及其控制方法，其中，该软体机器人包括可形变壳体、设置在可形变壳体之内的磁流变液、填充在壳体与磁流变液之间的可形变填充材料，对应软体机器人设置有磁场发生装置，该控制系统包括：...
- 刘新华赵欣王宁宁张晓辉司广志杨玉平侯书文田江先锋陈文杰
- 文献传递
- 磁流变液软体机器人的控制方法
- 本发明公开了一种磁流变液软体机器人的控制方法，其中，磁流变液软体机器人包括可形变壳体和设置在可形变壳体之内的磁流变液，该控制方法包括：设定向软体机器人的多个部位施加磁场的施加次序，其中，每次施加磁场的部位的个数大于等于1...
- 刘新华赵欣王宁宁张晓辉史耀王坤司广志杨玉平侯舒文田江先锋陈文杰
- 文献传递
- 磁流变液软体机器人和磁流变液软体机器人系统
- 本发明公开了一种磁流变液软体机器人和磁流变液软体机器人系统，磁流变液软体机器人包括：可形变壳体；设置在可形变壳体之内的磁流变液单元；多个弹性件，多个弹性件连接在磁流变液单元的外壁与可形变壳体的内壁之间。根据本发明的磁流变...
- 刘新华赵欣王宁宁张晓辉史耀王坤司广志杨玉平侯舒文田江先锋陈文杰武子清孙君令李沛阳万淼
- 文献传递
- 磁流变液传动系统动力传递机理研究
- 磁流变液是一种新型的固-液两相智能材料，其工作机理受外加磁场控制和调节。磁流变传动是以磁流变液为动力和运动传递介质的一种新型传动技术，具有响应迅速可逆、控制简单、低能耗和抗干扰能力强等优点，在机电设备软启动、软制动、无级...
- 王宁宁
- 关键词：磁流变液传动系统动力传递数值模拟磁感应强度
- 文献传递
- 一种无变压器级联多电平变换器电容预充电电路
- 本实用新型涉及一种无变压器级联多电平变换器电容预充电电路，解决了无变压器级联多电平变换器系统悬浮电容预充电问题，它具有硬件电路简单、充电过电流小、曲线平滑、速度快的优点。它包括了无变压器级联多电平变换器NTCHB，所述N...
- 叶宗彬王宁宁王志川
- 基于人工表面等离子体激元的带通滤波器研究
- 人工表面等离子体激元(Spoof Surface Plasmon Polaritons,SSPPs)在表面等离子体激元(Surface Plasmon Polaritons,SPPs)基础上发展而来,是通过在金属表面蚀刻...
- 王宁宁
- 关键词：半模基片集成波导
- 一种基于人工表面等离子体激元的小型化低剖面天线被引量：1
- 2023年
- 针对高度集成化移动设备对贴片天线小型化与低剖面的需求,提出了一款基于人工表面等离子体激元(SSPPs)的小型化高效率低剖面端射天线,通过在传统孔型单元中引入叉指分支,可有效减小SSPPs传输线的宽度,从而实现天线小型化。该设计结合SSPPs传输线非对称结构和导向枝节结构,实现了天线的端射,并兼具单层低剖属性。实测结果表明,该天线的工作带宽为8.68~9.25 GHz,且在整个工作带宽范围内天线的平均增益和辐射效率分别达到10.05 dB和91.5%。
- 张胜张胜黄若琳王宁宁王宁宁程德强
- 关键词：小型化
- 基于磁流变液的软体机器人控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种基于磁流变液的软体机器人控制系统及其控制方法，其中，该软体机器人包括可形变壳体、设置在可形变壳体之内的磁流变液、填充在壳体与磁流变液之间的可形变填充材料，对应软体机器人设置有磁场发生装置，该控制系统包括：...
- 刘新华赵欣王宁宁张晓辉司广志杨玉平侯书文田江先锋陈文杰
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- 基于混合模式的发动机磁流变液压悬置
- 本发明公开的一种基于混合模式的发动机磁流变液压悬置，涉及发动机磁流变液压悬置。该磁流变液压悬置的上壳体与下壳体之间设置有适形配合的移动活塞、活塞套筒以及活塞卡盘，两个所述活塞卡盘将液室分为上液室和下液室，每一所述活塞卡盘...
- 刘新华杨玉平张晓辉王宁宁侯舒文司广志赵欣杨虹李强陈凯凯
- 磁流变液软体机器人的控制方法
- 本发明公开了一种磁流变液软体机器人的控制方法，其中，磁流变液软体机器人包括可形变壳体和设置在可形变壳体之内的磁流变液，该控制方法包括：设定向软体机器人的多个部位施加磁场的施加次序，其中，每次施加磁场的部位的个数大于等于1...
- 刘新华赵欣王宁宁张晓辉史耀王坤司广志杨玉平侯舒文田江先锋陈文杰
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