滕雅婷
- 作品数：6 被引量：18H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 双余度电静液作动器力均衡控制被引量：5
- 2017年
- 随着多电飞机技术的发展,电静液作动器(EHA)被更多地用于机载作动系统。双余度电静液作动器(DREHA)更易于实现余度控制,推进EHA在飞机上的应用。本文给出了一种新型DREHA的结构组成,并对其工作原理和固有的力纷争现象进行了分析。理想情况下,通过流量补偿进行修正,力纷争会消失。由于实际系统的参数不可能与仿真模型完全一致,通过人为引入两通道参数误差,复现实际的力纷争。针对上述力纷争现象,基于两通道左右腔压差提出了差值力补偿力均衡控制策略和交叉耦合力均衡控制策略,以减小力纷争。MATLAB和AMESim联合仿真结果表明,本文所设计的力均衡控制器能大大减小力纷争峰值,同时提高系统的响应速度。
- 齐海涛滕雅婷
- 一种双余度电动静液作动器
- 本发明是一种新型的采用基于单出杆液压对称原理的新型液压缸的双余度电动静液作动器(EHA)，主要由两套完全相同的EHA本体和一个新型的串联液压缸组成。EHA本体包括DSP控制器、功率驱动单元、直流无刷电机、双向伺服泵、单向...
- 齐海涛滕雅婷韩旭刘子龙
- 文献传递
- 基于AMESim和MATLAB联合仿真的EHA滑模变结构控制分析被引量：12
- 2016年
- 分析了电动静液作动器(EHA,Electro-Hydrostatic Actuator)系统的结构组成与工作原理,建立了其数学模型,将滑模变结构控制用于控制EHA的位置环,建立了包含滑模变结构位置控制环、PI转速控制环、PI电流控制环的EHA控制器结构,并设计了滑模变结构控制器。最后使用AMESim和MATLAB软件建立了EHA机械、液压部分的模型和电机、控制器的模型,进行联合仿真,并对仿真结果进行分析。仿真结果表明,滑模变结构用于控制EHA是可行的,并且可以提高系统的频响,使系统获得较大的刚度和较好的稳态精度。
- 纪铁铃齐海涛滕雅婷
- 关键词：滑模变结构AMESIMMATLAB联合仿真
- 一种双余度电动静液作动器
- 本发明是一种新型的采用基于单出杆液压对称原理的新型液压缸的双余度电动静液作动器(EHA)，主要由两套完全相同的EHA本体和一个新型的串联液压缸组成。EHA本体包括DSP控制器、功率驱动单元、直流无刷电机、双向伺服泵、单向...
- 齐海涛韩旭滕雅婷刘子龙
- 数字图像处理在自动切纸机质量分析中的应用被引量：1
- 2013年
- 简要介绍一种针对自动切纸机质量分析过程中生成图像的图像处理算法,分析了切痕图像特点,提出一般处理算法,并开发了独有的去噪处理算法,根据处理结果判别切纸质量,说明了数字图像在自动切纸机质量分析中的应用的可用性。
- 滕雅婷曾竞威闫磊
- 关键词：数字图像处理
- 一种双余度电动静液作动器
- 本实用新型是一种新型的采用基于单出杆液压对称原理的新型液压缸的双余度电动静液作动器(EHA)，主要由两套完全相同的EHA本体和一个新型的串联液压缸组成。EHA本体包括DSP控制器、功率驱动单元、直流无刷电机、双向伺服泵、...
- 齐海涛韩旭滕雅婷刘子龙
- 文献传递
