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叶晓斌

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇拾取
  • 3篇真空度检测
  • 3篇视觉
  • 3篇平移
  • 3篇开关
  • 3篇开关控制
  • 3篇多自由度
  • 2篇多传感器
  • 2篇视觉定位
  • 2篇视觉检测
  • 2篇收卷
  • 2篇手控
  • 2篇特征点
  • 2篇平动
  • 2篇位移传感器
  • 2篇控制系统
  • 2篇机械手
  • 2篇机械手控制
  • 2篇机械手控制系...
  • 2篇激光位移传感...

机构

  • 8篇华中科技大学

作者

  • 8篇尹周平
  • 8篇陈建魁
  • 8篇叶晓斌
  • 5篇徐洲龙
  • 5篇黄永安
  • 5篇唐伟
  • 5篇马亮
  • 3篇黎波

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种用于柔性膜转移的机械手控制系统
本发明公开了一种用于柔性膜转移的机械手控制系统，包括多自由度机械手、多传感器反馈单元和控制单元，其中多自由度机械手用于对柔性膜执行转移操作；多传感器反馈单元包括CCD传感器、激光位移传感器、重力传感器组、真空传感器、压力...
陈建魁马亮黄永安尹周平叶晓斌徐洲龙唐伟
一种用于柔性膜转移的多自由度机械手
本实用新型公开了一种用于柔性膜转移的多自由度机械手，包括拾取单元、α转动模块、γ转动模块、XYZ三轴平移模块、气路分配单元和视觉定位单元，其中拾取单元具备绕Y轴转动的β转动自由度，并可在轴向和周向上对吸附区域进行调整；α...
陈建魁叶晓斌黄永安尹周平马亮徐洲龙唐伟
一种用于柔性膜转移的多自由度机械手
本发明公开了一种用于柔性膜转移的多自由度机械手，包括拾取单元、α转动模块、γ转动模块、XYZ三轴平移模块、气路分配单元和视觉定位单元，其中拾取单元具备绕Y轴转动的β转动自由度，并可在轴向和周向上对吸附区域进行调整；α、γ...
陈建魁叶晓斌黄永安尹周平马亮徐洲龙唐伟
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柔性膜收卷质量视觉检测系统
本实用新型属于柔性膜收卷检测设备相关领域，并公开了一种柔性膜收卷质量视觉检测系统，包括：水平布置的底座以及安装在该底座上的收卷装置、视觉检测装置和检测驱动装置，其中视觉检测装置相对于收卷装置上的料卷端面布置在其一侧，并包...
陈建魁黎波尹周平叶晓斌雷景添
文献传递
一种柔性膜收卷质量视觉检测方法
本发明属于柔性膜收卷工艺相关领域，并公开了一种柔性膜收卷质量视觉检测方法，包括：针对收卷装置来布置相应的视觉检测装置及检测驱动装置；在收卷过程中对料卷端面执行成像检测，并获取不同焦距下的端面图像，直至收卷完毕；在收卷完成...
陈建魁黎波尹周平叶晓斌雷景添
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一种用于柔性膜转移的机械手控制系统
本发明属于柔性电子生产相关设备领域，并公开了一种用于柔性膜转移的机械手控制系统，包括多自由度机械手、多传感器反馈单元和控制单元，其中多自由度机械手用于对柔性膜执行转移操作；多传感器反馈单元包括CCD传感器、激光位移传感器...
陈建魁马亮黄永安尹周平叶晓斌徐洲龙唐伟
文献传递
一种用于柔性膜转移的多自由度机械手
本发明属于柔性电子生产相关设备领域，并公开了一种用于柔性膜转移的多自由度机械手，包括拾取单元、α转动模块、γ转动模块、XYZ三轴平移模块、气路分配单元和视觉定位单元，其中拾取单元具备绕Y轴转动的β转动自由度，并可在轴向和...
陈建魁叶晓斌黄永安尹周平马亮徐洲龙唐伟
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一种柔性膜收卷质量视觉检测方法
本发明属于柔性膜收卷工艺相关领域，并公开了一种柔性膜收卷质量视觉检测方法，包括：针对收卷装置来布置相应的视觉检测装置及检测驱动装置；在收卷过程中对料卷端面执行成像检测，并获取不同焦距下的端面图像，直至收卷完毕；在收卷完成...
陈建魁黎波尹周平叶晓斌雷景添
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