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熊巍

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇激光
  • 6篇雷达
  • 6篇机器人
  • 6篇激光雷达
  • 4篇线结构光
  • 4篇结构光
  • 3篇轮式车
  • 3篇轮式车辆
  • 3篇车辆
  • 2篇单轮
  • 2篇弹簧
  • 2篇导程
  • 2篇度分布
  • 2篇星球
  • 2篇遥操作
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格地图
  • 2篇障碍物
  • 2篇障碍物识别
  • 2篇摄像

机构

  • 19篇中国北方车辆...

作者

  • 19篇熊巍
  • 18篇苏波
  • 12篇马睿璘
  • 12篇蓝伟
  • 12篇谢强
  • 10篇赵洪雷
  • 9篇刘兴杰
  • 9篇康晓
  • 8篇吴越
  • 8篇郭江华
  • 8篇靳璐
  • 7篇何亚丽
  • 6篇张浩杰
  • 5篇冯石柱
  • 4篇杨天夫
  • 3篇郭文
  • 2篇卢国轩
  • 2篇宋海平
  • 2篇姚其昌
  • 2篇高建锋

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种单操控端对多个无人平台的操控方法
本发明提出了一种单操控端对多个无人平台的操控方法，能够实现单操控端控制多个无人平台，使每个平台能实时控制和信息显示，具有特殊任务、故障等显示优先级的平台具有优先显示操控能力。包括操控端信息显示方法和控制指令生成方法，通过...
蓝伟苏波何亚丽郭江华赵君瑞银丹赵洪雷熊巍
一种链条张紧器
本发明公开一种链条张紧器，其设有链条啮合部，链条张紧器包括伞形链条接触器和张紧器壳体；张紧器壳体包括工字形的上下壳体；下壳体的一端设有沿工字形竖笔划的放置弹簧的腔体；伞形链条接触器通过伞形链条接触器的伞把与弹簧的端部接触...
熊巍苏波郭文冯石柱张振宇蓝伟谢强张浩杰康晓吴越赵洪雷郭江华杨天夫
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基于带特征突起V型标定物的激光雷达与摄像机联合标定方法
本发明涉及一种基于带特征突起V型标定物的激光雷达与摄像机联合标定方法，属于无人车或机器人技术领域。本发明设计带特征突起的V型标定物，采用V型标定物中特征突起物的中心点作为特征标定点，该特征标定点不仅图像特征明显，能够获取...
康晓苏波靳璐吴越马睿璘刘兴杰谢强熊巍降晨星
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可调节角度的多线激光雷达保护装置
本发明属于一种保护装置技术领域，具体涉及一种可调节角度的多线激光雷达保护装置。所述多线激光雷达保护装置包括：雷达安装座、雷达支架及安装罩外壳；与现有技术相比较，本发明采用一种特殊的壳体机构，将多线激光雷达安装在一个可调节...
熊巍冯石柱蓝伟郭文谢强马睿璘郭江华
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一种载荷可连续调节的星球车单轮台架装置
本发明属于星球车单轮台架装置技术领域，具体涉及一种载荷可连续调节的星球车单轮台架装置。本发明具备有益效果：上位机通过控制加载机构电机的连续运动，从而实现测试车轮与土壤之间载荷的连续变化；通过将不同重量的配重块对称固定在滚...
赵洪雷苏波卢国轩冯石柱杨天夫江磊蓝伟刘兴杰韩相博党睿娜何亚丽高建锋许威熊巍谢强姚其昌靳璐蒋云峰张浩杰
一种基于改进Laplacian边缘检测的线结构光条中心线提取方法
本发明涉及一种基于改进Laplacian边缘检测的线结构光条中心线提取方法，属于机器人或无人车技术领域。本发明首先根据线结构光条的边缘特性，基于改进Laplacian边缘检测的方法将Laplacian算子中的8‑邻接卷积...
康晓苏波靳璐吴越马睿璘刘兴杰谢强熊巍降晨星朱兰
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一种激光雷达与线结构光视觉系统的光束二重反射判别方法
本发明涉及一种激光雷达与线结构光视觉系统的光束二重反射判别方法，属于机器人或无人车技术领域。本发明将激光雷达与线结构视觉系统信息进行融合，对同一位置处的激光雷达障碍特征量与线结构光系统中的障碍特征量进行对比与印证，当激光...
康晓苏波靳璐吴越马睿璘刘兴杰谢强熊巍降晨星
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一种具备限位减震复合功能的减震器
本发明涉及一种具备限位减震复合功能的减震器，属于车用减震器技术领域。本发明通过在导向筒内置具有减震和限位功能的橡胶减震块，实现车用减震器减震和限位的集成，减少了减震器、限位器所需要安装空间，通过弹簧调整螺栓调节减震弹簧的...
蓝伟苏波郭江华周亮赵洪雷李宁熊巍韩相搏马睿璘白晨青
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一种轻量化蜂窝轮胎
本发明涉及一种轻量化蜂窝轮胎，属于轻型轮式车辆技术领域。本发明将轮胎橡胶部分在整个蜂窝轮胎中轮胎直径方向上尺寸占比减小，采用多边形组合，在特定位置设置加强筋组合，以及特殊的轮辐位置设计，在提高轮胎刚度的同时，轮胎减震性也...
苏波蓝伟郭江华周亮何亚丽韩相搏赵洪雷李静宜马睿璘白晨青熊巍
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一种无人平台遥控操作视觉声音系统
本发明涉及一种无人平台遥控操作视觉声音系统，属于非视距下无人平台的遥控操作技术领域。本发明能够使无人平台遥操作过程中平台操控人员可以获取更多和更加准确的无人平台行驶区域视频声音信息，减少无人平台操控人员对图像的操控动作，...
蓝伟苏波马睿璘白晨青何亚丽韩相搏赵洪雷郭江华熊巍
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