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高功臣
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3
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供职机构:
郑州职业技术学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
姬耀锋
郑州职业技术学院
刘邦先
郑州职业技术学院
田林红
郑州职业技术学院
邱兵涛
郑州职业技术学院
任保臣
郑州职业技术学院
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作者
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刘邦先
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姬耀锋
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高功臣
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2篇
邱兵涛
2篇
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1篇
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2016
2篇
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一种三自由度焊接机器人及其控制系统
本实用新型涉及一种自动焊接设备,具体涉及一种能够实现在空间直角坐标系X、Y、Z三个方向上的直线运动三自由度焊接机器人及其控制系统,包括行走机构、手臂、手臂升降机构,所述的行走机构由行走运动机构、行走驱动机构和机器人底座构...
姬耀锋
高功臣
赵辉
刘邦先
李磊
一种三自由度焊接机器人及其控制系统
本发明涉及一种自动焊接设备,具体涉及一种能够实现在空间直角坐标系X、Y、Z三个方向上的直线运动三自由度焊接机器人及其控制系统,包括行走机构、手臂、手臂升降机构,所述的行走机构由行走运动机构、行走驱动机构和机器人底座构成,...
姬耀锋
高功臣
田林红
任保臣
王建勋
刘邦先
邱兵涛
李文绪
杜正
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一种三自由度焊接机器人及其控制系统
本发明涉及一种自动焊接设备,具体涉及一种能够实现在空间直角坐标系X、Y、Z三个方向上的直线运动三自由度焊接机器人及其控制系统,包括行走机构、手臂、手臂升降机构,所述的行走机构由行走运动机构、行走驱动机构和机器人底座构成,...
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