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张冬

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 7篇柔性关节
  • 7篇关节
  • 6篇电机
  • 4篇刚度
  • 4篇变刚度
  • 3篇等效刚度
  • 3篇直流电机
  • 3篇直流伺服
  • 3篇直流伺服电机
  • 3篇输入轴
  • 3篇丝杠
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服电机
  • 3篇轮廓线
  • 3篇廓线
  • 2篇扭簧
  • 2篇轴承
  • 1篇多元化经营
  • 1篇应力
  • 1篇预应力

机构

  • 9篇河北工业大学

作者

  • 9篇张冬
  • 6篇张小俊
  • 6篇张明路
  • 6篇史延雷
  • 3篇孙凌宇

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
轴压比对无粘结部分预应力混凝土柱抗震性能影响的试验研究
地震是严重影响人类人身和财产安全的自然灾害之一。震后房屋结构或构件残余变形的大小决定着其维修成本和技术难度，在混凝土柱中配置无粘结预应力钢绞线可以提高结构变形恢复能力，减小结构震后的残余变形。目前工程界关于无粘结部分预应...
张冬
关键词：预应力混凝土柱抗震性能轴压比无粘结部分
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一种可变刚度的柔性关节
本发明公开一种可变刚度的柔性关节，该柔性关节包括下圆盘、中圆盘、上圆盘、外罩、调刚度外壳、主电机输入轴、从动轴、异形齿轮输入轴、从动异形齿轮输入轴、调刚度轴、轴承、一级输入齿轮、一级从动齿轮、二级输入齿轮、二级从动齿轮、...
张小俊史延雷张冬张明路
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一种旋转型变刚度柔性关节
本发明公开一种旋转型变刚度柔性关节，包含被动变刚度机构和主动柔性驱动机构，其特征在于所述被动变刚度机构主要包括：关节输出盘、关节第一驱动盘、关节第二驱动盘、第一、第二凸轮组及第一、第二凸轮组安装座、光轴及其支撑座、调刚度...
张小俊史延雷张冬孙凌宇张明路
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四足机器人变刚度柔性关节机构学研究
目前，人们对足式机器人的研究大多处于试验阶段，还存在诸多问题。足式机器人在陆地上运动时，足端落下和地面接触的瞬间，会产生一个很大的冲击力，这个冲击力不仅会使机身产生较剧烈的振动，还会对机器人的重要关节以及内部零部件造成破...
张冬
关键词：四足机器人柔性关节变刚度
一种旋转型变刚度柔性关节
本发明公开一种旋转型变刚度柔性关节，包含被动变刚度机构和主动柔性驱动机构，其特征在于所述被动变刚度机构主要包括：关节输出盘、关节第一驱动盘、关节第二驱动盘、第一、第二凸轮组及第一、第二凸轮组安装座、光轴及其支撑座、调刚度...
张小俊史延雷张冬孙凌宇张明路
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一种可变刚度的柔性关节
本发明公开一种可变刚度的柔性关节，该柔性关节包括下圆盘、中圆盘、上圆盘、外罩、调刚度外壳、主电机输入轴、从动轴、异形齿轮输入轴、从动异形齿轮输入轴、调刚度轴、轴承、一级输入齿轮、一级从动齿轮、二级输入齿轮、二级从动齿轮、...
张小俊史延雷张冬张明路
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TX房地产公司发展战略研究
房地产行业伴随着我国改革开放的大潮，经历了20多年的高速发展，从弱小到壮大，逐步成长为国家经济支柱。进入新的发展周期，房地产行业在历经市场多重变革洗礼下，正在发生深层次的改变，全国化领军企业逐步去地产化，同时又不断扩大自...
张冬
关键词：多元化经营
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一种可变刚度的柔性关节
本实用新型公开一种可变刚度的柔性关节，包含被动变刚度机构和主动柔性驱动机构，其特征在于所述被动变刚度机构主要包括：关节输出盘、关节第一驱动盘、关节第二驱动盘、第一、第二凸轮组及第一、第二凸轮组安装座、光轴及其支撑座、调刚...
张小俊史延雷张冬孙凌宇张明路
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一种可变刚度的柔性关节
本实用新型公开一种可变刚度的柔性关节，该柔性关节包括下圆盘、中圆盘、上圆盘、外罩、调刚度外壳、主电机输入轴、从动轴、异形齿轮输入轴、从动异形齿轮输入轴、调刚度轴、轴承、一级输入齿轮、一级从动齿轮、二级输入齿轮、二级从动齿...
张小俊史延雷张冬张明路
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