严剑锋
- 作品数：8 被引量：83H指数：5
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- 发文基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：天文地球建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于PCA和Delaunay剖分点云配准算法研究被引量：5
- 2016年
- 针对三维点云精配准算法无法处理初始位置相差较大的点云并易陷入局部最优的问题,提出一种基于特征值计算和匹配的粗配准算法。由于点云表征对象表面形状的一致性,通过主成分分析(PCA)法可以得到每个点的特征值,通过构建基于特征值的Delaunay三角网可以加速寻找特征值最接近的点,利用随机抽样一致性(RANSAC)算法可以获取优化的变换参数。实验表明,该粗配准算法可以有效处理点云初始位置较差的情况,将两点云调整到较好的位置,保证了大部分区域的重叠。
- 严剑锋邓喀中
- 关键词：点云特征值DELAUNAY三角网RANSAC算法配准
- 基于SBAS的采动区高速路沉降监测与分析被引量：2
- 2016年
- 本文采用SBAS技术提取采空区上方高速公路高相干点的时序沉降量,并利用试验证明了SBAS技术具有监测线状建筑的能力,对建筑物下采煤的安全监测具有重要意义。
- 严剑锋杨俊凯赵伟颖殷建
- 关键词：建筑物下采煤SBAS采空区上方高速路干涉图变参数
- 灰色精化模型应用于地面沉降预测被引量：4
- 2012年
- 地面沉降是一个复杂的过程,较难建立准确的预测模型。传统灰色模型不能处理沉降观测值序列中的异常点,对于波动大的原始数列也没有精确预测,针对其背景值取值方法的不足,建立一种精化灰色模型(JGM(1,1)模型),分析预测结果和精度,表明该模型具有较高的预测精度和可靠性。
- 严剑锋邓喀中
- 关键词：地面沉降
- 基于最小二乘拟合的三维激光扫描点云滤波被引量：22
- 2013年
- 针对传统的使用单一拟合法滤波的不足,提出组合曲面拟合滤波方法。该方法在对点云分割选取拟合点的基础上,首先进行二次曲面拟合,去除误差较大点;然后在剩余的点云中,选取较为准确的多面函数拟合点,利用多面函数曲面可更好地表达地形细节,进一步逼近真实的地形表面的优点,进行二次滤波。实例表明,该组合最小二乘拟合的点云滤波效果较好,去噪后的点云可用于生成准确的DEM。
- 严剑锋邓喀中邢正全
- 关键词：点云数据二次曲面多面函数滤波
- 基于特征点提取和匹配的点云配准算法被引量：27
- 2013年
- 针对ICP算法配准需要两点云有较好的初始位置否则无法获取准确匹配结果的问题,提出一种新的粗配准算法。调整两片部分重叠点云的初始位置;在求取一点处法向量的基础上,利用点云曲率信息,提取特征点,获取两点云每一特征点处的属性向量;通过相似度函数评价,寻找匹配特征点对进行粗配准。试验表明,该基于特征点提取和匹配的方法可为ICP算法提供良好的点云初始位置,并提高配准精度和可靠性。
- 严剑锋邓喀中
- 关键词：法向量曲率特征点配准ICP算法
- 地面LiDAR点云数据配准与影像融合方法研究
- 针对扫描点云由于遮挡或者扫描仪在某些地方无法设站等产生点云空洞或点云不完整的问题,在深入分析点云数据和摄影测量技术原理和特点的基础上,围绕点云配准和摄影测量辅助的点云空洞修补问题,重点探讨了基于改进算法的传统点云数据精确...
- 严剑锋
- 关键词：点云数据自动配准特征提取
- 文献传递
- 基于BP网络与WPGM(1,1)组合模型的地面沉降预测被引量：5
- 2013年
- 文章针对区域性地面沉降问题,从传统灰色模型出发,对其背景值进行改进,建立动态定权灰色模型,并结合BP神经网络建立组合预测模型。该组合模型克服了单一灰色模型或BP网络模型不能很好地处理原始沉降数列波动较大的问题。对某地一水准点的连续多年沉降量建立组合模型,对后期沉降进行预测,将预测结果与二等水准测量结果进行比较,主要采用后验差检验法和相对误差比较对模型模拟和预测结果进行了检验,结果表明该组合预测模型可以大大提高预测精度和鲁棒性。
- 严剑锋邓喀中
- 关键词：BP网络组合预测地面沉降
- 基于Cook距离的三维激光扫描点云平面拟合被引量：5
- 2013年
- 针对存在较多误差和粗差的点云数据,直接用最小二乘拟合局部平面的精度和可靠性不高的问题,提出了基于Cook距离的最小二乘拟合方法,先从大量的点云数据中优化选取强影响点,再通过最小二乘方法获得准确的拟合平面。试验表明,该方法拟合出的平面与真实平面较接近,具有较高的精度和稳定性,可以大幅度缩减点云并建立更精确的模型。
- 严剑锋邓喀中
- 关键词：三维激光扫描COOK距离点云数据最小二乘
