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李富有

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：中南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程冶金工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇中文专利

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇冶金工程

主题

  • 12篇电解
  • 10篇起重
  • 10篇起重机
  • 10篇桥式
  • 10篇桥式起重机
  • 8篇行车
  • 8篇大车
  • 6篇电解车间
  • 4篇制动
  • 4篇铜电解
  • 4篇激光测距仪
  • 4篇测距
  • 4篇测距仪
  • 2篇电解槽
  • 2篇吊具
  • 2篇动力学方程
  • 2篇信息管理
  • 2篇冶金
  • 2篇运行数据
  • 2篇制动距离

机构

  • 18篇中南大学

作者

  • 18篇朱红求
  • 18篇阳春华
  • 18篇李勇刚
  • 18篇李富有
  • 12篇刘思宇
  • 6篇吕方
  • 4篇颜建华
  • 4篇周灿
  • 2篇桂卫华
  • 2篇阳波

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
桥式起重机大车位置检测方法、装置、设备及存储介质
本发明提供了一种桥式起重机大车位置检测方法、装置、设备及存储介质，桥式起重机大车所能行走到的左右极限边界线外侧分别设有第一激光测距仪和第二激光测距仪，所述方法包括：获取在当前作业任务下桥式起重机大车运行的当前特征信息；根...
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铜电解桥式起重机的控制方法及系统
本发明涉及有色冶金技术领域，公开了一种铜电解桥式起重机的控制方法及系统，以便于桥式起重机自动运行。本发明公开的铜电解桥式起重机的控制方法包括：获取目标任务，自动给定该目标任务所分别对应的大车和小车的目标位置；在当前任务结...
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电解车间专用行车的快速精准定位方法
本发明提供了一种电解车间专用行车的快速精准定位方法，包括：步骤1，获取专用行车的自身重量和负载重量，根据所述专用行车开始制动时刻的速度和在斜坡停车时的制动力，计算出专用行车在斜坡上的制动距离；步骤2，根据所述专用行车在斜...
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一种桥式起重机大车行走最小时间控制的方法
本发明公开一种桥式起重机大车行走最小时间控制的方法，首先对桥式起重机大车进行模型简化和受力分析，建立桥式起重机大车行走的机理模型，并根据最优控制理论，将该机理模型规范化；然后，基于规范化的机理模型建立桥式起重大车行走控制...
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一种铜电解车间电解槽内状态自动转换方法及其系统
本发明一种铜电解车间电解槽内状态自动转换方法及其系统，通过及时获取电解槽通断电信息与电解槽内极板状态信息，以判断获取铜电解行车的作业状态，从而获取铜电解行车的下一状态的控制信息，将铜电解车间生产现场的信息自动转换成铜电解...
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电解专用桥式起重机小车的动力学模型的建立方法
本发明公开了一种电解专用桥式起重机小车的动力学模型的建立方法，包括步骤：根据空气的密度、重力加速度、极板的摆角、极板的长和宽，利用空气动力学建立极板在摆动过程中的风阻与极板的摆角之间的关系；将小车、吊具和极板作为一个振动...
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电解专用桥式起重机小车的动力学模型的建立方法
本发明公开了一种电解专用桥式起重机小车的动力学模型的建立方法，包括步骤：根据空气的密度、重力加速度、极板的摆角、极板的长和宽，利用空气动力学建立极板在摆动过程中的风阻与极板的摆角之间的关系；将小车、吊具和极板作为一个振动...
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一种电解车间位置信息管理和测距数据处理方法
本发明提供一种电解车间位置信息管理和测距数据处理方法，包括：利用电解行车上安装的激光测距仪标定每一个目标位置的位置坐标；为每一个目标位置进行编号，并建立目标位置编号与位置坐标之间的映射关系表，并将建立的映射关系表存储于数...
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一种电解车间中专用行车的定位方法
本发明提供一种电解车间中专用行车的定位方法，包括：在目标定位点沿所述专用行车的运动方向的两侧依次设置本次定位的第一定位区间和第二定位区间；所述专用行车在进入所述第一定位区间时开始制动，当所述专用行车定位在所述第一定位区间...
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桥式起重机大车行走过程中的纠偏控制方法及系统
本发明公开了一种桥式起重机大车行走过程中的纠偏控制方法及系统，该方法包括步骤：大车行走过程中，实时检测大车两侧的实时位移信号；将大车两侧的实时位移信号进行比较，将得到位移差值；将位移差值作为控制信号，控制大车两侧的行进速...
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