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蒯晓燕

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：厦门大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 2篇信息参数
  • 2篇水下探测
  • 2篇标志位
  • 2篇传感
  • 1篇鱼形机器人
  • 1篇照明
  • 1篇视频
  • 1篇视频采集
  • 1篇输出端
  • 1篇输入端
  • 1篇水下传感器
  • 1篇水下管道
  • 1篇水下照明
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索系统
  • 1篇通信

机构

  • 6篇厦门大学

作者

  • 6篇孙海信
  • 6篇齐洁
  • 6篇蒯晓燕
  • 5篇颜佳泉
  • 4篇刘丽丽
  • 3篇程恩
  • 3篇林娜
  • 1篇古叶

年份

  • 1篇2017
  • 5篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种用于控制水下探测机器人的方法
一种用于控制水下探测机器人的方法，涉及机器人控制。1)初始化程序并打开串口接收通信模块；2)串口接收中断是否完成，判断控制信息完成标志位，设标志位为1，若是Y则转步骤3)，若是N则转步骤2)；3)检测控制信息参数，若是Y...
孙海信成垦齐洁蒯晓燕颜佳泉丁思达刘丽丽
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圆形环绕水下鱼形机器人水下管道检测装置及检测方法
圆形环绕水下鱼形机器人水下管道检测装置及检测方法，涉及水下机器人。所述圆形环绕水下鱼形机器人水下管道检测装置设有预警模块、图像处理模块、嵌入式控制器、光视觉模块及传感器模块。鱼形水下机器人圆形环绕管道；光学成像传感器实时...
孙海信刘丽丽齐洁程恩林娜蒯晓燕颜佳泉
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水下机器人海洋搜索系统
水下机器人海洋搜索系统，涉及水下机器人。设有水面控制系统、水下中继控制系统和水下控制系统；水面控制系统设有能源采集子系统、显示子系统、指令控制子系统；所述水下控制系统设有水下机器人、各种水下传感器模块、视频采集模块、水下...
孙海信古叶齐洁程恩林娜蒯晓燕颜佳泉
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一种迷你型水下机器人的控制方法
一种迷你型水下机器人的控制方法，涉及水下机器人。包括通信方式模型建立，控制方式模型建立，摄像头旋转与切换的控制，水下照明灯及其亮度的控制，水下姿态与动作的控制，和调平装置的设计。通信采用CAN总线进行水下机器人与上位机的...
孙海信丁思达齐洁程恩林娜蒯晓燕
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一种用于控制水下探测机器人的方法
一种用于控制水下探测机器人的方法，涉及机器人控制。1)初始化程序并打开串口接收通信模块；2)串口接收中断是否完成，判断控制信息完成标志位，设标志位为1，若是Y则转步骤3)，若是N则转步骤2)；3)检测控制信息参数，若是Y...
孙海信成垦齐洁蒯晓燕颜佳泉丁思达刘丽丽
一种基于无线技术的水下机器人测距装置及其测距方法
一种基于无线技术的水下机器人测距装置及其测距方法，涉及测距方法。基于无线技术的水下机器人测距装置设有超声波发送模块、超声波接收模块、第一无线发送模块、第二无线发送模块、第一无线接收模块、第二无线接收模块、显示屏和微处理器...
孙海信卢晓莹齐洁蒯晓燕颜佳泉丁思达刘丽丽
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