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杨森

作品数：25 被引量：2H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：建筑科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 6篇学位论文

领域

  • 5篇建筑科学
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇天文地球
  • 1篇农业科学

主题

  • 9篇吊挂
  • 6篇无人机
  • 6篇非线性
  • 6篇飞行
  • 5篇旋翼
  • 5篇旋翼无人机
  • 5篇渗透蒸发
  • 5篇人机
  • 5篇飞行过程
  • 4篇多巴
  • 4篇多巴胺
  • 4篇预处理
  • 4篇脱硅
  • 4篇线性控制器
  • 4篇滤膜
  • 4篇煤灰
  • 4篇纳米
  • 4篇聚砜
  • 4篇聚砜超滤膜
  • 4篇控制器

机构

  • 25篇天津大学

作者

  • 25篇杨森
  • 9篇鲜斌
  • 6篇潘福生
  • 6篇姜忠义
  • 4篇李靖
  • 4篇马卫兵
  • 4篇杨冬
  • 4篇丁鹤
  • 4篇于胜楠
  • 2篇张晓珊

年份

  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
欠驱动无人机吊挂飞行运输系统的非线性控制设计与综合
随着微处理器、新能源等先进技术迅猛发展，以及四旋翼无人机控制方法研究日益深入，四旋翼无人机吊挂飞行运输系统的应用前景愈加广阔，在物流运输领域尤为突出。越来越多的研究团队在进行与之相关的研究，而四旋翼无人机吊挂飞行运输系统...
杨森
关键词：欠驱动自适应控制
一种基于纳米银颗粒功能化石墨烯杂化复合膜及制备和应用
本发明公开了一种纳米银功能化石墨烯纳米片的制备方法，及在此基础上构建的杂化复合膜的应用。聚多巴胺通过络合作用将银离子固定并原位还原为纳米银颗粒；聚多巴胺与石墨烯和纳米银颗粒的粘合作用使银颗粒稳定地负载在功能化石墨烯的表面...
姜忠义于胜楠杨森潘福生杨冬丁鹤
文献传递
旋翼无人机吊挂负载系统非线性轨迹跟踪控制方法
本发明涉及旋翼无人机的吊挂负载运输飞行的轨迹跟踪控制技术，为提出一种基于误差符号积分鲁棒控制(robust integral of the sign of the error，RISE)技术的非线性鲁棒控制方法，实现在该...
鲜斌杨森
文献传递
八宅对苏州宅园的影响研究——以艺圃为例
堪舆学吸收了大量中国传统文化，包括易学、天文、地理、民俗等，对中国古代建筑与园林营建有多方面的影响，其体系之下的“八宅”也不例外。八宅是古代堪舆学中的概念，亦有名为“八宅”的方法与流派。苏州艺圃一任园主姜埰所留文集中曾记...
杨森
旋翼无人机吊挂运输系统的指数收敛控制方法
本发明涉及旋翼无人机的吊挂负载运输飞行的控制方法，为实现四旋翼无人机吊挂运输系统在存在模型不确定性等未知因素影响下的四旋翼无人机姿态和位置误差与吊挂负载摆动摆角的指数收敛控制效果，本发明，旋翼无人机吊挂运输系统的指数收敛...
鲜斌杨森
文献传递
旋翼无人机吊挂负载系统非线性轨迹跟踪控制方法
本发明涉及旋翼无人机的吊挂负载运输飞行的轨迹跟踪控制技术，为提出一种基于误差符号积分鲁棒控制(robust integral of the sign of the error，RISE)技术的非线性鲁棒控制方法，实现在该...
鲜斌杨森
文献传递
基于能量法的四旋翼无人机吊挂飞行系统控制方法
本发明涉及四旋翼无人机负载飞行的控制，为提出一种基于能量法的非线性控制器，实现控制四旋翼无人机位置的同时较好地抑制吊挂负载在飞行中的摆动。本发明采用的技术方案是，基于能量法的四旋翼无人机吊挂飞行系统控制方法，在设置有用于...
鲜斌杨森
文献传递
基于部分反馈线性化四旋翼无人机吊挂飞行控制方法
本发明涉及一种四旋翼无人机负载飞行的控制方法，为提出一种基于部分反馈线性化方法的非线性控制器，实现四旋翼无人机轨迹跟踪的同时较好地抑制吊挂负载在飞行中的摆动。本发明采用的技术方案是，基于部分反馈线性化四旋翼无人机吊挂飞行...
鲜斌杨森
利用高铝粉煤灰预处理原位合成高强度低导热多孔莫来石陶瓷的方法
本发明公开了一种利用高铝粉煤灰预处理原位合成高强度低导热多孔莫来石陶瓷的方法，方法，包括以下步骤：高铝粉煤灰预脱硅，将脱硅粉煤灰和稀盐酸混合，在搅拌条件下反应，固液分离所得固体为除钠除钙脱硅粉煤灰，将除钠除钙脱硅粉煤灰和...
洪景南马卫兵李靖杨森
海藻酸钠-石墨相氮化碳纳米片杂化复合膜及制备和应用
本发明涉及一种海藻酸钠-石墨相氮化碳纳米片杂化复合膜，首先，以三聚氰胺为原料，利用热剥离和液相剥离结合的方法，制备出超薄多孔的石墨相氮化碳纳米片，该纳米片与海藻酸钠共混后得到铸膜液，脱泡后旋涂制膜，再用氯化钙溶液交联，干...
姜忠义曹克腾潘福生张晓珊杨森
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