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孟凯涛

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇信号
  • 4篇飞行
  • 4篇飞行器
  • 3篇旋翼
  • 3篇网络
  • 3篇感知
  • 3篇传感
  • 2篇多普勒
  • 2篇多普勒频移
  • 2篇多普勒频移估...
  • 2篇信号传播
  • 2篇休眠
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇直达声
  • 2篇弱信号
  • 2篇射线理论
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇声基阵
  • 2篇声通信

机构

  • 14篇武汉大学

作者

  • 14篇孟凯涛
  • 8篇黄威
  • 8篇李德识
  • 8篇陈健
  • 4篇陈小桥
  • 4篇王福民
  • 2篇江鹏
  • 2篇刘鸣柳
  • 1篇张博凯

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2015
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于四旋翼飞行器的火灾现场辅助救援系统
本实用新型公开了一种基于四旋翼飞行器的火灾现场辅助救援系统，四旋翼飞行器机体搭载了语音采集器，摄像头，音频播放器，无线通信单元，超声波传感器，GPS定位器，气压计，温度传感器。通过无线通信单元发送系统采集并处理后的数据以...
孟凯涛罗际炜王福民陈小桥
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一种神经网络和射线理论的浅海声速剖面反演方法
本发明提出了一种神经网络和射线理论的浅海声速剖面反演方法。构建经验声速剖面，根据声速剖面曲线形状将经验声速剖面进行分类以得到任务区域可训练经验声速剖面集合；根据任务区域可训练经验声速剖面集合，采用稀疏特征点提取算法提取可...
李德识黄威陈健王帅军孟凯涛
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一种探测周边无线网络环境的飞行器
本实用新型公开了一种探测周边无线网络环境的飞行器。包括四旋翼飞行器主体、单片机主控模块、无线网络环境检测模块、无线通信模块和远端计算机及打印设备；所述的四旋翼飞行器作为载体，搭载单片机主控模块以及无线网络环境检测模块和无...
罗际炜王福民孟凯涛陈小桥
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一种服务于无人机自主导航的简化环境建模方法
本发明提供一种服务于无人机自主导航的简化环境建模方法，包括获取深度图像并统计分析每列深度图像数据的概率密度分布，根据峰值宽度分析障碍物粗糙程度，并计算深度图像上每列障碍物的位置；将深度图像上提取的障碍物映射到三维空间中，...
李德识孟凯涛陈健宋卫涛黄威
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基于多普勒频移估计的水下节点被动运动速度估计方法
本发明公开了一种基于多普勒频移估计的水下节点被动运动速度估计方法，包括设当前进行第k次定位，建立基于到达时间差TDOA的定位模型，获得第k‑1次定位过程中水下的传感节点与参考浮标节点的通信时刻信息，计算第k‑1次定位过程...
李德识黄威陈健刘鸣柳孟凯涛陈浩乐
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基于四旋翼飞行器的城市环境检测系统
本实用新型公开了一种基于四旋翼飞行器的城市环境检测系统，包括四旋翼飞行器、核心控制单元、传感器系统、无线充电系统、通信系统和地面控制站，其中核心控制单元用来控制四旋翼飞行器的稳定和安全飞行和采集监测数据；传感器系统包括环...
王福民孟凯涛罗际炜陈小桥
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一种神经网络和射线理论的浅海声速剖面反演方法
本发明提出了一种神经网络和射线理论的浅海声速剖面反演方法。构建经验声速剖面，根据声速剖面曲线形状将经验声速剖面进行分类以得到任务区域可训练经验声速剖面集合；根据任务区域可训练经验声速剖面集合，采用稀疏特征点提取算法提取可...
李德识黄威陈健王帅军孟凯涛
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具备休眠唤醒功能的水声通信容延容断网络系统及方法
本发明涉及水声通信技术，具体涉及具备休眠唤醒功能的水声通信容延容断网络系统，包括多个通信节点，每个节点包括一个水声通信收发机；水声通信收发机包括信号接收声基阵、信号发送声基阵、电池模块、微弱信号接收电路、信号采集处理电路...
黄威李德识江鹏陈健孟凯涛王帅军徐婵
一种360度全景拍摄装置及方法
本发明公开了一种360度全景拍摄装置及方法，装置包括四旋翼飞行器、单片机主控模块、景象拍摄模块、无线通信模块和远端图像拼接处理计算机及打印设备；所述的四旋翼飞行器作为载体，搭载单片机主控模块以及景象拍摄模块和无线通信模块...
罗际炜张博凯王福民孟凯涛陈小桥
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具备休眠唤醒功能的水声通信容延容断网络系统及方法
本发明涉及水声通信技术，具体涉及具备休眠唤醒功能的水声通信容延容断网络系统，包括多个通信节点，每个节点包括一个水声通信收发机；水声通信收发机包括信号接收声基阵、信号发送声基阵、电池模块、微弱信号接收电路、信号采集处理电路...
黄威李德识江鹏陈健孟凯涛王帅军徐婵
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