您的位置： 专家智库 > >

张益铭

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：宿州学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇前臂
  • 3篇写字
  • 3篇控制方法
  • 3篇机器人
  • 3篇铰接
  • 2篇右手
  • 2篇指法
  • 2篇手套
  • 2篇左手
  • 2篇小拇指
  • 2篇大拇指
  • 1篇右前臂
  • 1篇左前臂

机构

  • 6篇宿州学院

作者

  • 6篇张益铭
  • 6篇王超
  • 5篇陈国龙
  • 4篇宋启祥
  • 3篇张万礼
  • 3篇潘正高
  • 3篇董全德
  • 2篇王学峰
  • 2篇姜飞
  • 1篇梁楠楠

传媒

  • 1篇安徽科技

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2016
  • 2篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
一种手套琴
本发明公开了一种手套琴，包括设置于两个手套掌部的控制机构和设置于十个手套指腹的压力传感器，所述压力传感器包括从左手小拇指到右手小拇指的传感器K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7、K8、K9、K10，其中K5为左手大拇...
宋启祥王超陈国龙王学峰张益铭潘正高张万礼董全德姜飞
一种双臂型写字机器人及其控制方法
本发明公开了一种双臂型写字机器人及其控制方法，包括支座、左驱动机构、左后臂、左前臂、右驱动机构、右后臂、右前臂和笔座；所述左驱动机构和右驱动机构分别设置于支座上，所述左后臂的首端铰接在左驱动机构上且沿水平方向旋转，末端和...
王超张益铭陈国龙宋启祥张万礼董全德潘正高梁楠楠孟晚耕
文献传递
一种双臂型写字机器人及其控制方法
本发明公开了一种双臂型写字机器人及其控制方法，包括支座、左驱动机构、左后臂、左前臂、右驱动机构、右后臂、右前臂和笔座；所述左驱动机构和右驱动机构分别设置于支座上，所述左后臂的首端铰接在左驱动机构上且沿水平方向旋转，末端和...
张益铭王超陈国龙
文献传递
一种双臂型写字机器人
本实用新型公开了一种双臂型写字机器人，包括支座、左驱动机构、左后臂、左前臂、右驱动机构、右后臂、右前臂和笔座；所述左驱动机构和右驱动机构分别设置于支座上，所述左后臂的首端铰接在左驱动机构上且沿水平方向旋转，末端和左前臂的...
张益铭王超陈国龙
文献传递
一种手套琴
本发明公开了一种手套琴，包括设置于两个手套掌部的控制机构和设置于十个手套指腹的压力传感器，所述压力传感器包括从左手小拇指到右手小拇指的传感器K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7、K8、K9、K10，其中K5为左手大拇...
宋启祥王超陈国龙王学峰张益铭潘正高张万礼董全德姜飞
文献传递
一种双臂型写字机器人的控制方法被引量：2
2016年
自主研制开发了一种双臂持笔的写字机器人,可在空间一定区域的平面上写字。通过单片机STM51控制,电源用干电池供电或交变直流变压器两种供电方式,其控制系统和机械结构均有一定的独创性。
王超张益铭宋启祥
关键词：控制方法
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0