刘勇
- 作品数：8 被引量：5H指数：1
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学电气工程电子电信更多>>
- 一种基于高速卷积神经网络的大目标识别方法
- 本发明提供一种基于高速卷积神经网络的大目标识别方法，涉及计算机视觉技术领域。该方法首先通过通用型特征提取网络对目标图片进行五次特征提取，每次特征提取后均对应一次降采样处理，得到降采样的特征；建立大目标识别的目标分类与位置...
- 吕艳辉张德育刘勇
- 一种爬行与飞行双重功能机器人
- 本实用新型具体涉及一种爬行与飞行双重功能机器人，属于机器人领域。机器人包括：机器人躯干、爬行构件、飞行构件、控制机构和电源；所述控制机构包括机器人主控板、舵机控制板和飞行控制板；所述爬行构件由爬行腿、爬行脚和舵机组成；所...
- 刘猛孟凡宇刘勇冯永新张德育
- 文献传递
- 三轮全向轮机器人底盘控制与分析被引量：5
- 2019年
- 在机器人技术迅速发展的今天,机器人的移动技术也是不断发展的。现有的仿生机器人有波士顿动力公司设计研发的人形机器人Atlas,仿生狗机器人Spot等;普通轮式机器人有家用的扫地机器人,双轮平衡车等[1]。但这些机器人的移动方式都有一定的局限性,不具备全姿态的移动能力,移动不灵活。而全向移动平台则克服了这些缺点,在灵活性方面远胜于普通轮式移动平台。对于全向移动平台,四轮解决方案有麦克纳姆轮移动平台,三轮解决方案有全向轮移动平台等。本文就针对三轮全向轮移动平台进行分析。
- 刘勇吕艳辉白云裳
- 关键词：机器人
- 基于信号电路方案研究
- 2015年
- 在科学技术日新月异的知识经济时代,各种电子仪器早已进入人类生活、生产的方方面面,是推动社会经济发展的关键。在这种时代背景下,微电子技术的研究越来越深入,由此引发了各种信号传输系统与故障解决方案,信号完整性作为当今电子电器设计中的核心内容,它虽然提出较早,但一直以来都没能得到有效的解决。本文从信号电路方案设计入手,简单阐述了几种解决信号完整性问题的相关方法。
- 王怀奎刘洪大刘勇
- 关键词：信号电路信号完整性通信
- 硅藻土助滤剂
- 本标准规定了硅藻土助滤剂的术语和定义、分类与标记、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于以硅藻土为主要原料,经焙烧或助熔焙烧制成的食品、医药用和工业用硅藻土助滤剂。
- 姜玉芝孙中强刘勇马菊云邱宝辰樊文革王媛媛
- 关键词：金藻门硅藻土矿物助滤剂
- 文献传递
- 基于深度卷积神经网络的空中目标识别算法的研究
- 目标识别是计算机视觉与模式识别的一个分支，是人工智能学科的一个重要组成部分。目标识别方法分为数字图像处理法和基于卷积神经网络的目标识别法。传统的数字图像处理需要人工提取多重特征，如SIFT、HOG和LBP等，这些特征无法...
- 刘勇
- 关键词：目标识别特征提取
- 文献传递
- 一种基于高速卷积神经网络的大目标识别方法
- 本发明提供一种基于高速卷积神经网络的大目标识别方法，涉及计算机视觉技术领域。该方法首先通过通用型特征提取网络对目标图片进行五次特征提取，每次特征提取后均对应一次降采样处理，得到降采样的特征；建立大目标识别的目标分类与位置...
- 吕艳辉张德育刘勇
- 文献传递
- 基于涡轮发电的汽车尾气能量回收系统设计
- 2020年
- 本文设计了一套汽车尾气能量回收系统,在说明系统设计原理的基础上论述了汽车尾气能量回收系统的设计与方案,这套装置可以通过发动机内的压力以及气流使得装置通过涡轮机来进行发电.通过该装置上的显示屏以及一系列电器元件进行监控电流的稳定和大小并保证电流的输出以及所用电的安全.
- 刘勇李建王泽堃方存光
- 关键词：能量回收汽车尾气
