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佟鑫刚

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 6篇伺服
  • 4篇运动控制
  • 4篇伺服系统
  • 4篇同步控制
  • 4篇控制技术
  • 3篇动不平衡
  • 3篇动不平衡量
  • 3篇双自由度
  • 3篇精密离心机
  • 3篇副轴
  • 3篇参数整定
  • 2篇动平衡
  • 2篇动平衡校正
  • 2篇动态信号
  • 2篇动态性能
  • 2篇信号
  • 2篇运动控制技术
  • 2篇伺服控制
  • 2篇伺服控制技术
  • 2篇速率

机构

  • 10篇哈尔滨工业大...

作者

  • 10篇佟鑫刚
  • 9篇霍鑫
  • 5篇陈松林
  • 4篇李琦
  • 2篇赵辉
  • 2篇杨宝庆
  • 2篇尹磊
  • 1篇杨亚非

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于动态误差系数的多轴系伺服系统同步控制方法
基于动态误差系数的多轴系伺服系统同步控制方法，属于运动控制领域。本发明为了实现动态和静态的高精度同步控制，以解决现有技术方法存在同步误差较大，跟踪动态信号时性能很差，控制方法设计复杂等问题。技术要点：设计同步控制结构；求...
霍鑫李琦王孟渝刘思源赵辉佟鑫刚
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基于主轴振动检测的双自由度精密离心机副轴动不平衡量辨识方法
基于主轴振动检测的双自由度精密离心机副轴动不平衡量辨识方法，属于精密离心机配平技术领域。本发明解决了现有的双自由度精密离心机副轴动不平衡量的辨识问题，为该轴系动平衡校正提供了参考和依据。本发明的技术要点包括：双自由度精密...
霍鑫佟鑫刚郑双鹏王玘玥陈松林
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基于时间采样的机电伺服系统位置域周期性干扰的抑制方法
基于时间采样的机电伺服系统位置域周期性干扰的抑制方法，属于伺服控制技术领域。本发明解决了现有的机电伺服控制系统中存在的位置域周期性干扰严重影响设备精度的问题。技术要点为：机电伺服系统被控对象频率特性测试及建模；对得到的被...
霍鑫佟鑫刚尹磊
双轴精密离心机同步控制策略与实现研究
本文以双轴精密离心机为研究背景，研究了其同步控制策略及实现问题。针对双轴精密离心机主副轴不同的模型，对双轴精密离心机的控制特点进行了分析，并基于此分别研究基于位置域重复控制的时变周期干扰抑制方法和针对提高主副轴同步精度的...
佟鑫刚
基于动态误差系数的多轴系伺服系统同步控制方法
基于动态误差系数的多轴系伺服系统同步控制方法，属于运动控制领域。本发明为了实现动态和静态的高精度同步控制，以解决现有技术方法存在同步误差较大，跟踪动态信号时性能很差，控制方法设计复杂等问题。技术要点：设计同步控制结构；求...
霍鑫李琦王孟渝刘思源赵辉佟鑫刚
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基于主轴振动检测的双自由度精密离心机副轴动不平衡量辨识方法
基于主轴振动检测的双自由度精密离心机副轴动不平衡量辨识方法，属于精密离心机配平技术领域。本发明解决了现有的双自由度精密离心机副轴动不平衡量的辨识问题，为该轴系动平衡校正提供了参考和依据。本发明的技术要点包括：双自由度精密...
霍鑫佟鑫刚郑双鹏王玘玥陈松林
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一种从动轴参考指令实时修正的多轴速率伺服系统同步控制方法
本发明提出了一种从动轴参考指令实时修正的多轴速率伺服系统同步控制方法，属于运动控制技术领域。所述方法基于串、并联混合同步控制的结构，利用系统的同步误差设计从动轴指令实时修正系数，进而构造实时修正的从动轴指令实现多轴速率伺...
霍鑫李琦佟鑫刚王孟渝杨宝庆陈松林
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基于时间采样的机电伺服系统位置域周期性干扰的抑制方法
基于时间采样的机电伺服系统位置域周期性干扰的抑制方法，属于伺服控制技术领域。本发明解决了现有的机电伺服控制系统中存在的位置域周期性干扰严重影响设备精度的问题。技术要点为：机电伺服系统被控对象频率特性测试及建模；对得到的被...
霍鑫佟鑫刚尹磊
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一种从动轴参考指令实时修正的多轴速率伺服系统同步控制方法
本发明提出了一种从动轴参考指令实时修正的多轴速率伺服系统同步控制方法，属于运动控制技术领域。所述方法基于串、并联混合同步控制的结构，利用系统的同步误差设计从动轴指令实时修正系数，进而构造实时修正的从动轴指令实现多轴速率伺...
霍鑫李琦佟鑫刚王孟渝杨宝庆陈松林
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基于微位移传感器的双自由度精密离心机主轴动不平衡量的辨识方法
基于微位移传感器的双自由度精密离心机主轴动不平衡量的辨识方法，属于精密离心机配平技术领域。本发明解决了决现有的双自由度精密离心机主轴动不平衡量的辨识问题。本发明的技术要点为：微位移传感器的基准数据与测试数据的采集；对采集...
霍鑫佟鑫刚杨亚非陈松林
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