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马江涛

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 8篇线缆
  • 4篇四元数
  • 4篇关系式
  • 4篇函数
  • 4篇函数关系式
  • 3篇弹性势能
  • 2篇弹簧
  • 2篇弹簧质点模型
  • 2篇弹性杆
  • 2篇递归
  • 2篇点模型
  • 2篇语句
  • 2篇语义
  • 2篇语义要素
  • 2篇预处理
  • 2篇质点
  • 2篇三维建模
  • 2篇数据转换
  • 2篇数据转换方法
  • 2篇贴壁

机构

  • 17篇北京理工大学

作者

  • 17篇马江涛
  • 16篇刘检华
  • 12篇刘少丽
  • 10篇丁晓宇
  • 8篇林海立
  • 6篇刘佳顺
  • 2篇熊辉
  • 2篇徐金宝

年份

  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2010
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种MCNP三维前处理的数据转换方法及装置
本发明提供了一种MCNP三维前处理的数据转换方法及装置，其中方法包括：获取待处理产品的CAD零件模型作为待处理几何模型，并创建半空间CSG树的根节点；识别待处理几何模型的目标几何体特征，并根据预设的几何体特征优先级顺序和...
赵瑛峰刘检华马江涛
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一种基于科瑟拉弹性杆模型的线缆的建模方法及装置
本发明的实施例提供了一种基于科瑟拉弹性杆模型的线缆的建模方法及装置，其中该建模方法包括：对待建模线缆的中心线进行离散处理，得到多条中心线段；建立待建模线缆的弹性势能与每条中心线段中点的四元数和每条中心线段的端点的坐标的第...
刘检华林海立丁晓宇刘少丽刘佳顺马江涛吕乃静
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基于弯扭复合弹簧质点模型柔性线缆位姿模拟方法及装置
本发明提供了一种基于弯扭复合弹簧质点模型的柔性线缆位姿模拟方法及装置，方法包括：建立柔性线缆的物理特性模型，柔性线缆的抗扭特性用附加在柔性线缆的每个线缆段处的扭曲弹簧描述；根据柔性线缆总长和线缆段数得到每个离散质点的初始...
刘检华吕乃静丁晓宇刘少丽刘佳顺林海立马江涛
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一种基于快速扩展随机树的三维自动布线的方法及装置
本发明提供了一种基于快速扩展随机树的三维自动布线的方法及装置，其中该方法包括：根据待布局线缆的可用空间、起始点和终止点，得到待布局线缆的初始路径；对初始路径进行细化处理，得到中间路径；通过线缆物理模型对中间路径进行建模，...
刘检华刘佳顺丁晓宇刘少丽林海立马江涛吕乃静
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一种分支线缆自动布局方法及装置
本发明提供了一种分支线缆自动布局方法及装置，用以解决现有分支线缆布局技术未考虑分支点的优化，导致难以获得最优布局，且布局效率低的问题。本发明的布局方法包括：根据产品CAD模型和接线表，获取求解空间中分支线缆接插端子的位置...
刘检华丁晓宇徐金宝刘少丽吕乃静马江涛
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一种基于科瑟拉弹性杆模型的线缆的建模方法及装置
本发明的实施例提供了一种基于科瑟拉弹性杆模型的线缆的建模方法及装置，其中该建模方法包括：对待建模线缆的中心线进行离散处理，得到多条中心线段；建立待建模线缆的弹性势能与每条中心线段中点的四元数和每条中心线段的端点的坐标的第...
刘检华林海立丁晓宇刘少丽刘佳顺马江涛吕乃静
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基于弯扭复合弹簧质点模型柔性线缆位姿模拟方法及装置
本发明提供了一种基于弯扭复合弹簧质点模型的柔性线缆位姿模拟方法及装置，方法包括：建立柔性线缆的物理特性模型，柔性线缆的抗扭特性用附加在柔性线缆的每个线缆段处的扭曲弹簧描述；根据柔性线缆总长和线缆段数得到每个离散质点的初始...
刘检华吕乃静丁晓宇刘少丽刘佳顺林海立马江涛
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一种基于快速扩展随机树的三维自动布线的方法及装置
本发明提供了一种基于快速扩展随机树的三维自动布线的方法及装置，其中该方法包括：根据待布局线缆的可用空间、起始点和终止点，得到待布局线缆的初始路径；对初始路径进行细化处理，得到中间路径；通过线缆物理模型对中间路径进行建模，...
刘检华刘佳顺丁晓宇刘少丽林海立马江涛吕乃静
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一种MCNP三维前处理的数据转换方法及装置
本发明提供了一种MCNP三维前处理的数据转换方法及装置，其中方法包括：获取待处理产品的CAD零件模型作为待处理几何模型，并创建半空间CSG树的根节点；识别待处理几何模型的目标几何体特征，并根据预设的几何体特征优先级顺序和...
赵瑛峰刘检华马江涛
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基于视觉与点对点通信的多机器人编队控制研究
马江涛
关键词：视觉传感点对点通信机器人编队
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共2页<12>
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