金路
- 作品数：29 被引量：5H指数：2
- 供职机构：上海航天精密机械研究所更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 形位自适应自动钻铆系统及其使用方法
- 本发明公开了一种形位自适应自动钻铆系统及其使用方法，移动平台包括基体以及安装在基体下端的脚轮，移动平台可在舱体及型架外侧进行全方位移动，其上集成设有数控系统、定位与导航系统、视觉传感系统、手眼与力位混合控制系统以及测量系...
- 梁莹管雅娟朱迅强方新宇徐爱杰金路
- 适用于舱体加工的自动化生产线及生产方法
- 本发明提供了一种适用于舱体加工的自动化生产方法，通过对舱体进行定位装夹精度和加工尺寸精度的测量与判定；利用氮气对切削加工区及集中排屑区在舱体加工时进行燃烧保护；在舱体完成车削加工和铣削加工之后进行唯一性标识。本发明还提供...
- 孔志学张珠峰金路蹇悦张永升郭国强梁星慧
- 磁力自驱动小车以及用于其的导轨测量装置和方法
- 本发明实施例提供了一种磁力自驱动小车，其特征在于：包括车身；固定安装于车身上的导向座(6)；能够在导向座(6)内运动的滑动组件，所述滑动组件包括位置相对固定的滑动电磁铁(1)、从动轮(8)以及测量杆(5)；在所述滑动电磁...
- 金路李建华穆英娟潘华东张大伟杨斌梁星慧
- 文献传递
- 激光测量机器人手眼标定共轭对建立方法
- 2017年
- 提高测量机器人系统的手眼标定精度是激光测量机器人推广应用的关键问题,提出了一种测量机器人手眼标定共轭对建立的方法,通过半径已知的精密靶球标定激光器坐标系与工业机器人末端法兰坐标系间的相对变换矩阵,建立机器人位置姿态信息和靶球球心坐标组成的共轭对。
- 郑凯金路梁金华
- 关键词：手眼标定
- 一种用于筒形三维测量的点云边缘轮廓自动提取方法
- 本发明提供一种用于筒形三维测量的点云边缘轮廓自动提取方法，包括如下步骤：S1、使用三维激光扫描设备获取筒形三维扫描点云数据并输入；S2、点云数据的一阶分割；S3、建立连接相邻簇的图；S4、添加表示特征线的边缘；S5、构建...
- 叶顺坚武博金路张珠峰王娜罗益民郑凯
- 一种运载火箭舱段智能化检测方法
- 本发明提供了一种运载火箭舱段智能化检测方法，其特征在于，其使用激光三维扫描技术、图像处理技术和智能控制技术，包括下述步骤：步骤S1：激光三维扫描点云数据的自动采集；步骤S2：上下站位三维点云数据的自动拼接；步骤S3：三维...
- 金路钱陈叶顺坚王娟武博余华昌王娜罗益民
- 面向生产线的薄壁舱体车铣复合加工的自动化装夹方法
- 本发明提供了一种面向生产线的薄壁舱体车铣复合加工的自动化装夹方法，包括：根据预设要求配车软爪；桁架机械手夹持并携带舱体运动至机床内预设的装夹位置，并将机床自定心中心架移动至夹持位置，打开桁架机械手末端浮动单元；机床车副主...
- 张永升成群林穆英娟孔志学蹇悦郭国强金路张珠峰
- 文献传递
- 一种基于工业机器人的三维视觉检测系统被引量：2
- 2017年
- 检测技术是现代工业的基础技术之一,随着工业制造技术和加工工艺的提高和改进,对自动化程度、检测内容、检测效率和精度提出了更高的要求,传统的检测工具已经无法满足现代工业的发展需求。提出了一种基于工业机器人的三维视觉检测系统,具备较强的柔性,能够满足不同检测内容的需求,是一种新型检测产品方向,代表了未来测量系统的发展趋势。
- 金路张大伟梁金华
- 关键词：三维视觉视觉检测工业机器人
- 轴对称薄壁悬空结构的加工方法、车削及铣削装夹装置
- 本发明实施例提供了一种轴对称薄壁悬空结构的加工方法，轴对称薄壁悬空结构包括轴以及基于轴对称的平面或槽特征，包括步骤：采用三爪卡盘，装夹轴对称薄壁悬空结构的零件，粗车轴端面及外圆，留有余量；线切割加工固定形状的槽并去除平面...
- 梁星慧穆英娟江海文蹇悦杨斌金路任培强郭国强
- 文献传递
- 形位公差在零部件设计检测中的应用被引量：2
- 2015年
- 在工业产品生产领域,形位公差是评定产品质量的一项重要指标,尤其是在机械零部件的设计加工中,形位公差和尺寸公差同样占据非常重要的地位。本文从形位公差的应用目的入手,对形位公差的给定原则和形位公差的给定及验证方法进行阐述,最后对确定形位公差时应该注意的问题进行了讨论,从四个方面论述了形位公差在零部件设计检测中的应用。
- 金路郑凯
- 关键词：零部件形位公差
