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李国民
作品数:
35
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供职机构:
华中科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
一般工业技术
文化科学
交通运输工程
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合作作者
白坤
华中科技大学
李鑫
华中科技大学
王东海
华中科技大学
王浩
华中科技大学
李敏
华中科技大学
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作者
35篇
李国民
15篇
白坤
4篇
李鑫
2篇
李敏
2篇
王浩
2篇
王东海
年份
2篇
2022
8篇
2020
11篇
2019
5篇
2018
6篇
2017
2篇
2016
1篇
2015
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35
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一种基于多传感器融合的室内导航装置及方法
一种基于多传感器融合的室内导航装置及方法,构建当前室内的磁地图;实时测量室内当前位置的基础信息数据,该基础信息数据包括:楼层当前位置相对于地面的气压差ΔP,当前时刻所在位置与前一时刻所在位置之间的行走路径上的磁感应强度时...
李国民
李敏
王东海
郝兵杰
文献传递
一种基于霍尔效应的分布式柔性力位测量装置
本发明属于分布式压力及位移测量相关技术领域,其公开了一种基于霍尔效应的分布式柔性力位测量装置,所述测量装置包括保护层、多个柔性霍尔力位传感器、中间放置层及底板层,所述中间放置层设置在所述底板层上;多个所述柔性霍尔力位传感...
冀晶晶
齐意媛
李国民
文献传递
一种面向可穿戴柔性传感器的人体关节角测量系统
本发明属于人体关节角度领域,并公开了一种面向可穿戴柔性传感器的人体关节角测量系统。该测量系统包括测量模块、主控电路模块、信号传输模块和上位机,测量模块包括多个并列的子通道,每个子通道中包括柔性传感器和与该柔性传感器连接的...
郭家杰
李国民
麻星星
杨露叶
李鑫
陈明惠
文献传递
一种自带姿态传感的永磁球关节及其测量方法
一种自带姿态传感的永磁球关节及其测量方法,所述永磁球关节包括永磁体一、永磁体二、转轴、球壳、上底座、下底座及霍尔传感器;永磁体一封装于球壳内,永磁体二固设于下底座上,霍尔传感器设置于永磁体二上;下底座上设置开口朝上的凹槽...
白坤
李国民
赵杰
王瑜辉
张超
文献传递
一种用于测量人体关节角度的柔性电容式传感器
本发明属于人体运动测量领域,并公开了一种用于测量人体关节角度的柔性电容式传感器,该传感器包括柔性基体和平行极板,柔性基体采用柔性的非导电材料制成,平行极板呈液态,相对平行设置在柔性基体中形成柔性电容,该组平行极板的一端与...
郭家杰
李国民
杨露叶
麻星星
李鑫
文献传递
一种可同时测量金属工件位移及厚度的方法
本发明属于信息测量相关技术领域,其公开了一种可同时测量金属工件位移及厚度的方法,该方法包括以下步骤:(21)将涡流传感器设置于金属工件的一侧,且涡流传感器产生低频正弦激励信号;(22)涡流传感器未邻近金属工件时,采集涡流...
李国民
郝兵杰
白坤
文献传递
一种用于人体肌肉变形测量的柔性传感器及其制备方法
本发明属于人体运动测量相关技术领域,其公开了一种用于人体肌肉变形测量的柔性传感器及其制备方法,柔性传感器包括第一弹性体层、第二弹性体层、第三弹性体层、第一多壁碳纳米管薄膜及第二多壁碳纳米管薄膜;第一多壁碳纳米管薄膜设置在...
郭家杰
李鑫
李国民
陈明惠
文献传递
一种可同时测量金属工件位移及厚度的涡流传感器及方法
本发明属于信息测量相关技术领域,其公开了一种可同时测量金属工件位移及厚度的涡流传感器,包括主控组件、闭环电流放大器及探头,所述闭环电流放大器电性连接所述主控组件及所述探头,所述主控组件用于产生激励信号,所述激励信号包括高...
李国民
郝兵杰
白坤
李敏
一种具有肌力反馈功能的多模式肌力训练装置及方法
本发明属于人体肌力训练、肌力监测领域,并公开了一种具有肌力反馈功能的多模式肌力训练装置及方法。所述装置包括驱动模块和控制模块,驱动模块包括驱动器和驱动机构,控制模块包括控制器、扰动观测器、运动捕捉系统和骨骼肌力动力学逆模...
白坤
胡广宙
李国民
文献传递
一种基于距离测量求解球关节三自由度姿态的装置及方法
本发明公开了一种基于距离测量求解球关节三自由度姿态的装置及方法,属于多自由度系统姿态测量领域。该装置包括一个球壳和至少三个距离传感器;所述球壳用于安装至待测球关节外,与待测球关节的动子同心固连,其姿态会随着球关节的转轴姿...
白坤
苏崔聪
李国民
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