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康昌霖
作品数:
7
被引量:4
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
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合作作者
周春琳
浙江大学
朱琦
浙江大学
熊蓉
浙江大学
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浙江大学
作者
7篇
康昌霖
6篇
周春琳
3篇
朱琦
1篇
熊蓉
年份
3篇
2017
1篇
2016
3篇
2015
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水下机器人自排油式浮力调节装置
本发明公开了一种水下机器人自排油式浮力调节装置,蓄能器、下舱盖、舱筒、上舱盖和皮囊依次固定连接,防水接头固定连接在上舱盖上;所述深度压力传感器安装在下舱盖上,用于检测水下深度压力;上阀块、液控单向阀和下阀块通过管路依次相...
康昌霖
周春琳
朱琦
一种水下机器人自排油式浮力调节装置
本实用新型公开了一种水下机器人自排油式浮力调节装置,蓄能器、下舱盖、舱筒、上舱盖和皮囊依次固定连接,防水接头固定连接在上舱盖上;所述深度压力传感器安装在下舱盖上,用于检测水下深度压力;上阀块、液控单向阀和下阀块通过管路依...
康昌霖
周春琳
朱琦
文献传递
作业型水下自主机器人系统开发及其姿态控制研究
无人潜器的发展方向是轻量化,无缆自主和功能丰富化。而AUV则因其无缆自主的特点,被用来执行需要大范围机动的轻量任务。但绝大多数AUV只能用于观测而没有操作的能力。因此,对作业型水下自主机器人(IAUV)进行设计开发和研究...
康昌霖
关键词:
水下作业
活塞式浮力调节装置
本发明公开了一种活塞式浮力调节装置,它包括防水舱体、活塞驱动机构、输油管路等部分。防水舱体包括防水舱体、上下两个防水舱盖以及连接于舱体上的法兰块等。活塞驱动机构包括电机、齿轮传动副、滚珠丝杠传动副以及机架等支撑件。输油管...
康昌霖
周春琳
一种活塞式浮力调节装置
本实用新型公开了一种活塞式浮力调节装置,它包括防水舱体、活塞驱动机构、输油管路等部分。防水舱体包括防水舱体、上下两个防水舱盖以及连接于舱体上的法兰块等。活塞驱动机构包括电机、齿轮传动副、滚珠丝杠传动副以及机架等支撑件。输...
康昌霖
周春琳
文献传递
活塞式浮力调节装置
本发明公开了一种活塞式浮力调节装置,它包括防水舱体、活塞驱动机构、输油管路等部分。防水舱体包括防水舱体、上下两个防水舱盖以及连接于舱体上的法兰块等。活塞驱动机构包括电机、齿轮传动副、滚珠丝杠传动副以及机架等支撑件。输油管...
康昌霖
周春琳
文献传递
水下机器人自排油式浮力调节装置
本发明公开了一种水下机器人自排油式浮力调节装置,蓄能器、下舱盖、舱筒、上舱盖和皮囊依次固定连接,防水接头固定连接在上舱盖上;所述深度压力传感器安装在下舱盖上,用于检测水下深度压力;上阀块、液控单向阀和下阀块通过管路依次相...
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