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王强: 作品数：12 被引量：32H指数：4; 供职机构：长春理工大学光电工程学院更多>>; 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信自然科学总论文化科学更多>>

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基于iGPS定位跟踪的三维形貌测量系统标定方法被引量：2: 2019年; 基于iGPS定位跟踪的三维形貌测量系统,建立了测量系统的数学模型,介绍了传统手眼标定技术的主要原理,使用激光跟踪仪建立了系统转换关系。提出了一种融合特征点拟合的标定方法,利用特征点约束和基于罗德里格矩阵的算法得到了转换关系。对标定后的系统进行了基于机器人基坐标系和iGPS世界坐标系的点云拼接对比实验,实验结果表明,融合特征点拟合的标定方法提高了点云拼接的精度。; 马国庆刘丽于正林曹国华王强; 关键词：特征点

三维形貌柔性测量系统标定方法及验证被引量：7: 2018年; 为了避免机器人模型误差对三维形貌柔性测量系统手眼标定的影响,对手眼关系的标定方法进行了研究。提出了一种融合特征点拟合的手眼标定方法。将三维形貌扫描仪安装在工业机器人末端搭建三维形貌柔性测量系统。标定时,首先利用激光跟踪仪对工业机器人末端法兰盘坐标系进行测量,得到两者转换关系;然后,利用三维形貌扫描仪和激光跟踪仪对空间固定的特征点组进行测量,利用特征点约束和基于罗德里格矩阵的算法求解两者转换关系即可间接地求解出手眼关系。基于ATOS三维扫描仪、安川HP20D机器人和API公司生产的激光跟踪仪进行了手眼标定实验,并进行了精度验证。结果表明:标定后的三维形貌柔性测量系统,其重复性测量精度(3σ)不超过0.1mm,长度测量精度的均方根误差在0.2mm以内,点云拼接精度优于±0.7mm。该方法有效避免了传统手眼标定过程中会引入机器人模型误差的问题,在求解手眼关系解时采用了线性的解法,并且适用于三维形貌柔性测量系统。; 侯茂盛王强马国庆刘流李丽娟; 关键词：工业机器人手眼标定

数字信号处理技术的应用与发展被引量：4: 2017年; 数字化信号处理技术不但为企业的生产提供了便利,也逐渐成为人们日常生活中不可缺少的一项技术,已全面应用于工业领域、医疗卫生事业等。针对数字信号处理技术的应用与发展进行了详细分析与探讨,希望对未来我国社会的发展做出贡献。; 王志勇王强; 关键词：数字信号处理技术

电力电子技术在电路系统中的应用: 2017年; 电力电子技术在我国工业领域的发展较为广泛,对于交通运输中的电气化铁道、电动汽车、航天、航空等有所应用,冶金工业、电化学工业等工业中也常见电力电子技术,而在电力系统中,高压直流输电、电子装置电源等是电力电子技术在电路系统中的应用。电力电子技术的主要作用是优化电能的使用,通过电力电子技术对电能的处理,使电能的使用合理、节约,实现电能使用的最佳化。; 王强王志勇; 关键词：直流输电电力电子技术发电机

基于iGPS的复杂曲面三维点云拼接技术被引量：8: 2019年; 提出了基于iGPS(indoor Global Positioning System)世界坐标系进行点云拼接的方法,建立了点云拼接数学模型,并求解拼接模型中的坐标转换关系。基于标准球测量实验,分别实现了基于机器人基坐标系的点云拼接和基于iGPS世界坐标系的点云拼接。研究结果表明,基于iGPS世界坐标系的点云拼接方法不受机器人定位精度的影响,拼接精度更高。; 马国庆刘丽于正林曹国华王强; 关键词：机器人

大尺寸曲面形貌测量系统的点云拼接技术被引量：5: 2019年; 在利用机器人进行大尺寸曲面形貌测量的过程中,提出一种基于室内全球定位系统(iGPS)的点云拼接方法,以iGPS世界坐标系为点云拼接的坐标系,建立了点云拼接数学模型。利用粒子群优化(PSO)算法对迭代最近点(ICP)算法进行改进。基于球心距测量的点云拼接实验验证了所搭建测量系统的精度小于0.1 mm。在汽车前保险杠点云拼接实验中,最大负偏差为-0.05189 mm,最大正偏差为0.0727 mm,均小于0.1 mm,偏差分布较为均匀,验证了所提算法在大尺寸点云拼接方面具有较好的效果。; 马国庆刘丽于正林曹国华王强

基于iGPS的复杂曲面三维形貌机器人柔性测量技术被引量：8: 2019年; 针对工业机器人和形貌传感器组成的三维形貌机器人测量系统精度低的问题,提出一种基于室内全局定位系统(iGPS)的三维形貌复杂曲面测量系统,并介绍了该测量系统的总体设计方案,建立了相应的数学模型。对长度测量精度和重复测量精度进行实验验证,结果表明,此测量系统在大型复杂曲面形貌测量中具有较高的精度及可靠性。对包含双拱形曲面的大尺寸工件进行形貌测量,测量结果验证了此测量系统的可行性。; 刘丽马国庆高艺王强; 关键词：复杂曲面三维形貌测量工业机器人

电子信息技术的应用特点与发展探讨: 2017年; 随着科技的不断创新,电子信息技术的发展迎来了春天。互联网信息技术给人类生活带来了极大的方便,计算机技术、网络技术、通信技术已经广泛应用于人们的生产生活,这在一定程度上推动着电子信息技术的发展。电子信息技术的应用提高了人们的工作效率和生活质量,给人与人之间的沟通增加了新方式。针对电子信息技术的应用特点与发展展开具体分析与探讨,希望对未来电子信息技术的长足发展有所帮助。; 王志勇王强; 关键词：电子信息技术

基于iGPS和机器人的大尺寸接触式测量系统被引量：1: 2017年; 针对传统大尺寸复杂曲面特征点坐标测量过程中存在的被测工件与测量系统进行坐标系统一时会存在较大偏差、被测工件在测量过程中易产生移动和深孔中心位置点无法准确测量等问题,设计了一种用于大尺寸复杂曲面特征点的坐标测量系统。首先,对手持框架和探针的结构进行了设计,使用iGPS定位系统和工业机器人搭建了测量系统。然后,采用微平面法对探针测头进行了补偿。测量系统可同时实现对大尺寸曲面上特征点三维坐标的自动化测量和动态测量。实验结果表明:采用微平面法的测头补偿误差不超过±0.2mm,深孔中心位置点的测量精度在±0.2mm左右,测量系统不确定度为0.279mm。测量系统可实现大型复杂曲面坐标的动态跟踪测量,且适用于带有深孔特征的曲面测量。; 王强李丽娟侯茂盛马国庆; 关键词：工业机器人 I GPS

基于激光跟踪仪的多立方镜姿态标定方法被引量：1: 2017年; 提出了使用激光跟踪仪测量系统对立方镜姿态进行测量的方法。首先,根据反射原理及平面镜光学成像原理对立方镜法线进行测量,然后建立立方镜的角度坐标系,并标定多个立方镜坐标系间的转换矩阵。通过单个立方镜姿态测量及2个立方镜间坐标系转换矩阵标定的实验,验证了方法的可行性。实验结果表明,最大标定误差优于5″,满足测量精度的要求。; 刘流侯茂盛林雪竹王强李丽娟; 关键词：激光跟踪仪光学成像