焦建彬
- 作品数:23 被引量:149H指数:7
- 供职机构:中国科学院大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国科学院“百人计划”更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺经济管理更多>>
- 四坐标侧铣加工中的误差分析被引量:3
- 2003年
- 首先将四坐标侧铣加工存在的加工误差分为由四坐标加工自身的局限性引起的误差和法矢异向误差两种,然后分别对这两种误差的产生原因进行了分析并给出了计算公式,另外还给出了法矢异向误差沿直母线方向的分布并提出了一种减小法矢异向误差的算法。
- 焦建彬凌晓东郝明晖
- 关键词:误差分析
- 基于代理和CORBA的模具异地设计与制造系统研究被引量:2
- 2003年
- 首先分析了模具异地设计与制造系统的特点,然后简单介绍了代理和CORBA技术,并对如何将其引入模具异地设计异地制造系统进行了探讨。在此基础上提出了一个基于代理和CORBA的模具异地设计与制造系统模型。最后,给出了该系统的一种具体实现方式。
- 叶齐祥焦建彬于华
- 关键词:代理CORBA分布式结构交互性
- 一种基于机器视觉的圆型零件检测技术被引量:38
- 2008年
- 利用机器视觉技术建立圆形零件检测系统,采用简单高效的标定方法和亚像素技术实现对圆孔和圆形零件的非接触精密测量。圆孔和圆形的直径测量过程包括图像采集、图像分析处理和结果输出。其核心算法是系统校正、图像预处理、二值化和圆检测。实验结果证明,该系统实现了在线实时检测,其精度达0.01mm,具有良好的应用前景。
- 张宇黄亚博焦建彬
- 关键词:机器视觉亚像素尺寸检测摄像机标定
- 利用离子液体调控CdS/SiO2气凝胶介孔组装体系的光学性质
- 以室温离子液体为溶剂,通过溶胶-凝胶法合成SiO气凝胶,并成功将CdS纳米粒子组装到SiO气凝胶中,得到不同发光性能的组装体系。离子液体与气凝胶的前驱物形成均相溶液,形成网络结构稳固气凝胶。通过浸泡热合成方法,将CdS纳...
- 赵春林邢丽向军辉张复实焦建彬梁小红宋波陈世伟
- 文献传递
- 一种鲁棒性的抖动视频稳像算法被引量:7
- 2008年
- 设计了一种适用于移动摄像设备获取的视频序列的基于特征匹配的鲁棒性不稳定视频稳像算法,算法首先将亮度自适应模型融入传统的KLT方法中以实现鲁棒性的特征匹配,而后基于特征误差分析和运动一致性原则对特征集合进行有效性验证以提高特征的可靠性,并提出一种基于运动往复特性的抖动检测方法以避免视频无抖动时的稳像误差,最后根据匹配的特征区域间的对应关系采用Affine运动模型进行图像稳定。实验结果表明,算法对于前景物体运动和外界光线突变具有较好的鲁棒性。
- 黄亚博焦建彬叶齐祥陈志国
- 关键词:视频稳像鲁棒性
- “应急管理”述评
- 2012年
- 评《突发事件应急管理中的情景适应度研究》应急处置过程中能否对情景准确判定决定了突发事件应急管理总体决策判断的正确性。在突发事件具体处置过程中,往往存在对应急情景语义理解的不一致性和情景属性取值的不标准性,使得决策部门无法正确有效地理解应急情景,从而导致相关部门之间无法迅速有效地对应急事件进行响应及处理。为了解决该问题,本文将语义接近判断范围方法引入到情景适应度计算。同时,本文使用近年来提出的云分类模型,
- 焦建彬
- 关键词:突发事件应急管理语义理解应急处置适应度
- 一种基于综合特征评估的运动目标跟踪算法被引量:5
- 2010年
- 提出一种基于在线综合直方图特征评估的运动目标跟踪算法.首先,通过融合颜色直方图和梯度方向直方图,形成一种新的综合直方图特征集,在物体的表达过程中有效融合和强化物体的颜色和轮廓描述;其次,为了实现长时间的稳定跟踪以及适应跟踪过程中物体和背景的连续变化,提出了一种新的跟踪物体权值评估算法,使可信特征在跟踪中起到更大的作用.复杂背景下的实验验证了该算法的有效性.
- 张宇韩振军焦建彬
- 关键词:目标跟踪
- 基于CORBA和多Agent的模具敏捷制造的工作流管理被引量:2
- 2003年
- 介绍了CORBA的工作原理 ,分析了模具敏捷制造的特点 ,提出了基于CORBA的模具敏捷制造工作流管理模型 ,并且将多Agent技术应用到该模型之中 ,使其具有清晰的结构 ,良好的开放性、集成性和自适应性。
- 隋杰于华焦建彬高国安
- 关键词:CORBA多AGENT敏捷制造工作流管理体系结构
- 基于多尺度方向特征的快速鲁棒人体检测算法被引量:6
- 2011年
- 提出一种多尺度方向(multi-scale orientation,简称MSO)特征描述子用于静态图片中的人体目标检测.MSO特征由随机采样的图像方块组成,包含了粗特征集合与精特征集合.其中,粗特征是图像块的方向,而精特征由Gabor小波幅值响应竞争获得.对于两种特征,分别采用贪心算法进行选择,并使用级联Adaboost算法及SVM训练检测模型.基于粗特征的Adaboost分类器能够保证高的检测速度,而基于精特征的SVM分类器则保证了检测精度.另外,通过MSO特征块的平移,使得所提算法能够检测多视角的人体.通过对于MSO特征块的装配,使得算法能够检测人群中相互遮挡的人体目标.在INRIA公共测试集合及SDL多视角测试集合上的实验结果表明,算法具有对视角与遮挡的鲁棒性和较高的检测速度.
- 叶齐祥焦建彬蒋树强
- 关键词:目标检测遮挡
- 基于综合色度和梯度方向直方图的运动目标跟踪算法被引量:6
- 2007年
- 本文在传统的Kalman滤波和Mean-Shift优化框架下提出了一种新的视频运动目标跟踪算法。融合色度直方图和梯度方向直方图,形成了一种新的综合直方图特征.构建运动目标图像区域的金字塔,采用Kalman滤波预测耦合Mean-Shift算法的框架,在尺度、位移空间内进行优化匹配搜索,确定最佳候选目标的位置信息。大量实验结果表明,本文提出的在滤波与优化算法框架下的运动目标跟踪算法,能够很好地解决运动目标的尺度伸缩、旋转和形变等难题,可以取得比基于传统直方图更好的稳定性和跟踪精度。
- 常向魁叶齐祥刘先省焦建彬韩振军
- 关键词:目标跟踪MEAN-SHIFT算法KALMAN滤波