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姜杰

作品数：36 被引量：22H指数：2
供职机构：成都理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金四川省科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇建筑科学
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇机械工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇孔壁
  • 6篇剪切试验
  • 6篇冲击器
  • 5篇扩孔
  • 5篇扩孔器
  • 4篇受力
  • 4篇受力性能
  • 4篇旁压
  • 4篇旁压试验
  • 4篇膨胀管
  • 4篇切片
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇动力消耗
  • 3篇端盖
  • 3篇锥头
  • 3篇开挖
  • 3篇剪切

机构

  • 36篇成都理工大学
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇成都工业学院
  • 1篇国网四川省电...

作者

  • 36篇姜杰
  • 13篇霍宇翔
  • 11篇郝兴安
  • 11篇王倩
  • 10篇马永红
  • 9篇彭悦
  • 8篇高嵩
  • 8篇温继伟
  • 6篇韦猛
  • 6篇冯文凯
  • 6篇袁进科
  • 6篇易小宇
  • 6篇贾勇
  • 5篇刘俊
  • 5篇张川
  • 4篇邹琴
  • 4篇胡川妹
  • 2篇周伟
  • 2篇巨能攀
  • 2篇李金洋

传媒

  • 1篇煤田地质与勘...
  • 1篇中国腐蚀与防...
  • 1篇钻探工程

年份

  • 6篇2024
  • 11篇2023
  • 7篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 4篇2015
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种足地力学实验平台
本申请涉及机器人足地技术领域，具体而言，涉及一种足地力学实验平台。足地力学实验平台包括实验台架、土槽、滑台、导向架、升降架、六维力传感器、第一驱动单元以及第二驱动单元；土槽与实验台架连接，土槽用于容置土壤样本；滑台沿水平...
郝兴安姜杰蒋刚王倩彭悦唐忠张晓霞张颢曦邹琴刘俊张川
一种未知环境放射源自主搜索方法、装置及系统
本发明提供了一种未知环境放射源自主搜索方法、装置及系统，与目前采用的方法相比，不仅保障了工作人员的安全，降低了放射源搜索人员受到辐射伤害的可能性；同时也考虑到机器人在辐射环境中的使用寿命，降低了机器人在放射源搜索过程中的...
蒋刚邹海锋杜冬周建斌周伟郝兴安唐忠王倩高嵩彭悦杨兰英姜杰董宴伟张晓霞
具有多功能的足式机器人足端
本发明涉及足式机器人技术领域，具体而言，涉及一种具有多功能的足式机器人足端。具有多功能的足式机器人足端包括足端外壳、球铰式多维力传感器、复位组件以及防尘罩；传感器外壳容置于第一安装孔内，感受器及加载端均容置于传感器外壳内...
唐忠魏灵蒋刚易诗贾勇王倩姜杰胡川妹彭悦
一种扩孔器与回拉扩孔总成及其扩孔钻进方法
本发明涉及一种扩孔器，其包括中心贯通的钻头本体，钻头本体的中部沿周向设有多个均布在钻头本体外侧的切削单元；相邻的切削单元之间设有贯通孔；至少有一个贯通孔的出口端嵌固有空化射流喷嘴。一种回拉扩孔总成，其包括冲击器、封液接头...
霍宇翔温继伟马永红韦猛袁进科姜杰
一种基于镍钛记忆合金的可回收预应力锚索组件
本申请公开了一种基于镍钛记忆合金的可回收预应力锚索组件，属于锚索回收技术领域，其包括保护壳、夹片、镍钛合金控制环、电加热环以及锚索。夹片位于保护壳内，夹片上设置有配合孔和用于安装锚索的螺纹孔，镍钛合金控制环与配合孔进行配...
霍宇翔海翔平姜杰马永红
具有多维力感知的仿生机器人关节结构及其装配方法
本发明公开了具有多维力感知的仿生机器人关节结构及其装配方法，涉及仿生机器人关节技术领域，具有多维力感知的仿生机器人关节结构，包括脚型底座和小腿，脚型底座的顶部左右两侧分别一体成型连接有两个底座支架，小腿的底端前后侧分别一...
唐忠李金洋蒋刚赵义红姜杰余哲琳郝兴安
局部路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种局部路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，本申请涉及传感器技术领域，提高了目标对象的导航能力、定位能力和躲避障碍物的能力。具体方案为：本申请通过对激光雷达点云数据和毫米波雷达点云数据进行去运动畸变处理、过...
蒋刚郝兴安高嵩贾勇孙玥唐忠易诗姜杰彭悦王倩李治宏杜冬张露瑶李超范孝冬蔡良轩
Q235钢在德阳大气环境中腐蚀行为研究被引量：15
2021年
通过失重实验、宏观形貌观察、SEM分析、腐蚀产物分析和电化学测试研究了电网设备主要金属材料碳钢在四川德阳地区暴露1 a的大气腐蚀行为。结果表明,在四川德阳3个变电站环境下碳钢的平均腐蚀速率分别为13.8、23.47和40.18μm/a,除锈后碳钢表面存在大量点蚀坑。德阳不同地区暴露碳钢的腐蚀产物主要由α-FeOOH、γ-FeOOH和Fe_(3)O_(4)组成,腐蚀严重地区锈层中α-FeOOH组分比例有所增加。电化学结果表明,在重工业环境下碳钢腐蚀严重,腐蚀电流密度大,锈层电阻和电荷转移电阻增大。这一结果进一步说明碳钢表面形成的锈层在一定程度上能有效保护基体,减缓基体的进一步腐蚀。
王志高海潮姜杰兰新生杜翠薇李晓刚
关键词：输变电设备碳钢大气腐蚀
直线滚珠导筒及其装配方法
本发明提供一种直线滚珠导筒及其装配方法，涉及传动导向装置技术领域。直线滚珠导筒包括导筒本体、保持器、滚珠和导筒端盖；导筒本体的两端内侧还设置有第一弧形槽，第一弧形槽靠近导筒端盖的一端设置有第一L型凹槽，两个导筒端盖的端部...
唐忠蒋刚贾勇高嵩姜杰易诗王倩杨兰英胡川妹
图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，本申请涉及图像处理领域，解决了对目标图像进行位姿估计的实时性和精度的问题。具体方案为：获取包括目标对象的RGB图像和红外图像；对RGB图像和红外图像进行融合，得到融合...
蒋刚郝兴安高嵩贾勇孙玥唐忠易诗姜杰彭悦王倩王铖程兴豪陈文源刘惠张鏊婷
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