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刘卫民

作品数：12 被引量：7H指数：1
供职机构：山东农业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 6篇奶牛
  • 3篇樱桃
  • 3篇执行器
  • 3篇末端执行器
  • 3篇机械人
  • 3篇果实
  • 3篇果实品质
  • 3篇红外
  • 3篇采摘
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人平...
  • 2篇智能机械
  • 2篇智能农业
  • 2篇热像仪
  • 2篇相机
  • 2篇教学实验
  • 2篇教学实验平台
  • 2篇劳动生产率
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人平台

机构

  • 12篇山东农业大学

作者

  • 12篇刘卫民
  • 11篇王明江
  • 11篇田富洋
  • 9篇曹东
  • 8篇王中华
  • 7篇郭予伟
  • 7篇林雪彦
  • 7篇董小宁
  • 2篇李玉道
  • 2篇刘莫尘
  • 2篇王冉冉
  • 1篇李法德

年份

  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 6篇2015
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于机器视觉的奶牛体尺参数测量研究
奶牛的体尺参数是评价奶牛成长状况中一项非常重要的参数，包含奶牛体高、体斜长、尻角度、乳头长度等参数，对奶牛养殖具有重要意义。传统的奶牛体尺数据是由人工直接进行接触式测量获得的，这种测量方式工作量大、测量条件相对艰苦、影响...
刘卫民
关键词：机器视觉奶牛摄像机标定特征点匹配
一种奶牛运动类型和运动量检测装置
本实用新型涉及一种奶牛运动类型和运动量检测装置包括加速度感应模块、430单片机模块、无线传输模块和程序处理模块。加速度感应模块、430单片机模块、无线传输模块的SX1212超低功耗的单芯片无线芯片及发射天线放置在集成盒，...
田富洋刘卫民王中华苏曰超王明江郭予伟林雪彦
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一种用于实时奶牛自动脱奶杯系统
本实用新型涉及一种用于实时奶牛自动脱奶杯系统，包括输送管牛奶流量检测系统和脱杯系统；输送管牛奶流量检测系统包括红外发射模块、红外接收模块、单片机模块和电源模块；脱杯系统包括小型电动机和一个回收装置，回收装置包括丝杠、丝母...
田富洋王明江王中华苏曰超刘卫民郭予伟林雪彦董小宁
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智能农业机器人移动平台
本发明涉及一种智能农业机器人移动平台，尤其是涉及一种基于机器视觉技术的适应于农田或是果园环境的移动机器人平台。包括四轮后驱移动平台和嵌入式自动控制系统。嵌入式自动控制系统控制可同时控制后驱行走机构前进，前置转向机构转向，...
田富洋苏曰超王中华刘卫民王明江郭予伟林雪彦曹东
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一种用于自动评定奶牛体况分数的装置
本实用新型提供了一种用于自动评定奶牛体况分数的装置；包括栅栏组成的奶牛通道；还包括安装在栅栏上的射频识别识读器、红外传感器、红外热像仪、照相机一、照相机二和处理器。RFID识读器和红外传感器分别相对安装在栅栏上；红外传感...
王中华田富洋曹东苏曰超刘卫民王明江郭予伟林雪彦董小宁
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樱桃采摘机械人末端执行器
一种樱桃采摘机械人末端执行器，包括樱桃果实定位机构、樱桃位姿识别机构、夹取采摘机构、果实收集机构。该机械手通过机器视觉对樱桃果实进行位姿定位，控制各步进电机顺序动作实现了樱桃采摘的智能采摘，实现智能化自动采摘，告别人力采...
田富洋苏曰超刘卫民王明江曹东董小宁王冉冉刘莫尘李玉道
奶牛全自动动态称重装置
本实用新型涉及一种奶牛全自动动态称重装置，该装置包括：RFID识读器、栅栏、红外光电开关、称台、称重传感器、处理器和显示屏；RFID识读器安装在栅栏上，通过数据线与处理器相连；栅栏安装在称台两侧组成过道；称台四个角下方各...
田富洋董小宁王中华苏曰超刘卫民王明江郭予伟林雪彦曹东
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奶牛乳头方位辨别装置
一种奶牛乳头方位辨别装置，包括红外热像仪、光学相机和支撑板；红外热像仪和光学相机分别安装在支撑板的侧面上；红外热像仪安装在支撑板侧面中央偏上的位置，两个光学相机分别安装在红外热像仪下方两侧的支撑板侧面上；所述的红外热像仪...
王中华田富洋曹东苏曰超刘卫民王明江郭予伟林雪彦董小宁
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智能农业机器人移动平台
本实用新型涉及一种智能农业机器人移动平台，尤其是涉及一种基于机器视觉技术的适应于农田或是果园环境的移动机器人平台。包括四轮后驱移动平台和嵌入式自动控制系统。嵌入式自动控制系统控制可同时控制后驱行走机构前进，前置转向机构转...
田富洋苏曰超王中华刘卫民王明江郭予伟林雪彦曹东
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樱桃采摘机械人末端执行器
一种樱桃采摘机械人末端执行器，包括樱桃果实定位机构、樱桃位姿识别机构、夹取采摘机构、果实收集机构。该机械手通过机器视觉对樱桃果实进行位姿定位，控制各步进电机顺序动作实现了樱桃采摘的智能采摘，实现智能化自动采摘，告别人力采...
田富洋曹东李法德蔡占河苏曰超刘卫民王明江董小宁赵新强
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