您的位置： 专家智库 > >

程俊文

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：厦门理工学院更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇弹簧操动机构
  • 2篇断路
  • 2篇断路器
  • 2篇真空断路
  • 2篇真空断路器
  • 2篇倾角传感器
  • 2篇主控
  • 2篇主控板
  • 2篇抓取
  • 2篇物料
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人抓取
  • 2篇感器
  • 2篇操动机构
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇电机
  • 1篇优化设计
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元仿真

机构

  • 5篇厦门理工学院

作者

  • 5篇程俊文
  • 4篇徐敏
  • 3篇张哲铭
  • 1篇张辑

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置
本发明公开一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置，用于目标物料包的准确抓取。本发明提供的方法包括：通过主控板控制三轴全方位双目摄像机对待抓取的目标物料包进行图像采集，记录三轴全方位双目摄像机的位姿信息及保存左右视图；...
徐敏陈州尧张哲铭李俊蒂程俊文
一种摄像机支架
本实用新型公开了一种摄像机支架，用于实现对摄像机的全方位转动控制。本实用新型提供的摄像机支架，包括：第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、升降平台、连接件、丝杠，其中，所述第一步进电机和所述第二步进电机设置于所述升降...
徐敏陈州尧张哲铭李俊蒂程俊文
文献传递
真空断路器弹簧操动机构的优化设计
随着真空断路器在中压领域的广泛应用，其运行的可靠性得到越来越多的关注。真空断路器是高压开关中的主要电器之一，其性能好坏直接影响着整个线路的运行，而提高真空断路器可靠性的主要途径就是优化和简化其配置的操动机构。弹簧操动机构...
程俊文
关键词：真空断路器弹簧操动机构优化设计有限元仿真
真空断路器弹簧操动机构配用的凸轮优化设计方法
本发明涉及一种真空断路器弹簧操动机构配用的凸轮优化设计方法，包括以下步骤：A、计算真空断路器弹簧操动机构的摆动滚轴从动件凸轮机构的传动比；B、结合整个弹簧操动机构的运动学和动力学分析得到动触头上的等效输出动力与凸轮驱动力...
徐敏程俊文张辑
文献传递
一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置
本发明公开一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置，用于目标物料包的准确抓取。本发明提供的方法包括：通过主控板控制三轴全方位双目摄像机对待抓取的目标物料包进行图像采集，记录三轴全方位双目摄像机的位姿信息及保存左右视图；...
徐敏陈州尧张哲铭李俊蒂程俊文
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0